胡正高
- 作品数：15 被引量：62H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 非线性模型预测控制的研究进展被引量：7
- 2014年
- 近年来,模型预测控制(Modelpredictive control,MPC)的理论和技术得到了长足发展,随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果。文章基于非线性模型预测控制的基本原理,对目前该领域的热点问题和取得的成果进行了综述,指出了研究不确定系统和时滞系统的非线性模型预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义。
- 赵国荣盖俊峰胡正高刘文宝
- 关键词：模型预测控制非线性系统时滞系统鲁棒预测控制线性矩阵不等式
- 主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法被引量：4
- 2016年
- 针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题,提出一种挠曲变形误差综合补偿方法.首先,基于极大似然估计和赤池信息量准则(AIC)定阶的自回归(AR)模型对挠曲变形进行建模;然后,针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题,利用机理建模方法建立动态杆臂与挠曲变形角之间的关系模型;在此基础上,推导出挠曲变形与动态杆臂误差综合补偿方法;最后,将该方法应用于主/子惯导标定滤波器设计.仿真结果表明,所提出的综合补偿方法是有效的.
- 周大旺赵国荣徐胜红胡正高
- 关键词：惯性导航挠曲变形杆臂效应
- 一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计被引量：5
- 2016年
- 针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计。所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性。在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别设计不同的约束不等式,能够更灵活地调节二者对故障估计影响的比例,并且引入松弛变量设计不同的Lyapunov矩阵,降低了设计的保守性。在设计过程中,由于出现了非线性矩阵不等式,本文采用了锥补线性化的算法进行求解,最终求得了最优的观测器参数。最后通过对某飞行器控制系统的仿真证明了算法的有效性。
- 李飞赵国荣胡正高
- 关键词：故障估计自适应观测器多约束锥补线性化
- 差分方程yn+1=A+yn/(（sum from i=1 to k）ai yn-i)的全局吸引性
- 2011年
- 研究差分方程yn＋1=A＋yn/（∑k i=1 ai yn-i）,n=0,1，…正解的稳定性，其中，A∈（0,∞）,ai∈（0,∞）,∑k i=1 ai=k,k≥1且是整数，初始条件y-k，…，y0为任意正数。阐述并证明该方程的惟一正平衡点是全局吸引子且吸引域取决于方程的系数。
- 胡正高曾晓云张德存
- 关键词：差分方程吸引性
- 基于模糊滑模方法的双舵控制导弹制导控制一体化被引量：6
- 2016年
- 针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题,提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法.分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性,建立制导控制一体化模型,利用双滑模变结构控制方法,分别选取零控脱靶量和控制相关量作为滑动模态,前者保证脱靶量趋于零,后者提供阻尼响应,将制导律嵌入在控制器的设计之中.为了克服滑模抖振问题,利用指数趋近率方法设计控制器,并将模糊环节加入控制器中.最后,对拦截蛇形机动目标的过程进行仿真,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 赵国荣韩旭胡正高马晨孙聪
- 关键词：零控脱靶量
- 基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断被引量：22
- 2016年
- 针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足,以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题,提出一种自适应未知输入故障诊断观测器,能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先,利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响,采用Lyapunov泛函得到观测误差动态系统的稳定性;然后,通过线性矩阵不等式求解观测器增益阵,并实现故障重构;最后,通过直流电机系统的仿真验证了所提出方法的有效性.
- 胡正高赵国荣李飞周大旺
- 关键词：故障诊断LYAPUNOV泛函
- 关于递归序列xn+1=(α-βxn-1)/（γ+g（xn））的稳定性被引量：1
- 2010年
- 研究递归序列，x（n＋1）=[α-βx（n-1）]/γ＋g（xn）,n=0,1…的总体特性，其中α，β，γ≥0，g（x）是定义在（-∞，＋∞）上的连续函数，并且满足一些条件。
- 曾晓云胡正高时宝
- 关键词：全局吸引子递归序列差分方程半环
- 一类带脉冲呼吸系统疾病模型的周期解的存在性
- 2015年
- 研究了具有脉冲效应的呼吸系统疾病模型,首先运用不等式技巧给出了该系统解的先验上界估计,其次运用迭合度理论中的延拓定理,得到了该系统至少存在一个正周期解的充分条件.
- 曾晓云侯成敏胡正高
- 关键词：脉冲正周期解迭合度
- 一类具有时滞的脉冲周期捕捞系统正周期解的存在性（英文）
- 2015年
- 研究一类带时滞的脉冲周期捕捞的正周期解的存在性,利用Gaines与Mawhin的迭合度理论中的连续定理,以及一些先验估计,得到了所研究的系统至少存在一个正周期解的充分条件.
- 曾晓云胡正高
- 关键词：正周期解迭合度渔业
- 基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断被引量：1
- 2015年
- 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题,提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计,能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障,并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足;利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵,从而很方便地完成故障诊断观测器的设计;采用Lyapunov泛函证明了观测误差动态系统是鲁棒渐近稳定的;最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
- 胡正高赵国荣马合宝周大旺
- 关键词：故障诊断故障估计线性矩阵不等式
