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刘少轩

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇噪声
  • 1篇去噪
  • 1篇去噪方法
  • 1篇陀螺
  • 1篇系统辨识
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇吴旭光
  • 2篇马琰
  • 2篇刘少轩
  • 1篇张勇辉

传媒

  • 2篇工业仪表与自...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
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稳定平台系统辨识算法研究被引量：3
2013年
对稳定平台伺服系统进行理论分析,确定平台的数学模型。针对该系统提出了一种迭代极大似然法,并编制了相应的计算程序。用此算法来辨识稳定平台直流力矩电机模型的传递函数。通过对比相同条件下的仿真和实验结果,验证了该辨识模型的准确性。该算法对于稳定平台系统辨识的研究有很大的实际意义,并且可以应用于其他非线性连续-离散时间模型的辨识,有很大的工程应用价值。
马琰刘少轩吴旭光
关键词：系统辨识
稳定跟踪平台陀螺噪声及滤波去噪方法被引量：3
2013年
在机载稳定跟踪平台中对内框架速率稳定回路进行机理分析并建立数学模型,分析了陀螺的输出噪声对平台系统的影响,结果显示陀螺噪声会引起稳定平台输出轴的抖动和角度漂移并对平台系统的稳定精度与跟踪精度都有很大影响。分析了陀螺噪声数据及基于卡尔曼滤波的去噪算法并分析滤噪效果,结果表明卡尔曼滤波效果明显,是理想的陀螺噪声滤波器。
刘少轩马琰吴旭光张勇辉
关键词：陀螺噪声卡尔曼滤波
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