吴旭光
- 作品数:105 被引量:292H指数:9
- 供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术理学交通运输工程更多>>
- 基于GPS和GPRS模块的车载导航定位系统设计被引量:15
- 2008年
- 为了实现车辆等移动物体的导航定位及监控调度,需将放置在移动物体上的GPS接收机接收到的经度、纬度、速度、方向等定位信息远程发送到监控调度站,可以利用现有的GPRS网络来实现定位信息的远距离传送;详细介绍了用单片机采集GPS定位信息通过GPRS网络以短信或无线网络数据的方式来发送,从而实现了移动物体的定位及监控,介绍了GPS模块GPRS模块的基本特性,设计了由GPS模块和GPRS模块组成的多功能多接口开发板,给出了详细的系统硬件原理框图及电路图,设计了软件工作流程;实验证明可准确地实现移动目标的定位及监控。
- 张佐经吴旭光
- 关键词:GPSGPRS
- 基于最小二乘辨识模型的搅拌站控制器设计被引量:2
- 2009年
- 针对混凝土搅拌站工作现场环境恶劣,采样信号干扰大、精度低的问题,以高性能单片机C8051F040为核心,设计了用AD620采样放大、CAN总线通信的搅拌站控制系统,采用了最小二乘算法辨识出了精确的系统模型,并对系统误差进行了校正,以少量的程序代码实现了最小二乘算法。测试结果表明,系统性能可靠,精度高,尤其适合于复杂的强电磁干扰环境的混凝土搅拌站的实时控制。
- 欧阳晖吴旭光胡超凡
- 关键词:C8051单片机最小二乘
- 基于双DSP的电力谐波补偿系统被引量:1
- 2011年
- 在电力谐波补偿的过程中,对谐波的补偿精度和实时性都有较高要求,针对单片机芯片和单一DSP芯片对数据处理能力薄弱的缺陷,提出了双DSP+MCU的控制策略,设计了以高性能DSP TMS320F28335和DSP TMS320C6713双DSP为核心的谐波补偿系统。该系统在保证电力系统运行稳定的前提下,提高了谐波补偿的实时性,在实际电网谐波补偿实验中取得了很好的效果,达到了滤波次数可达31次谐波并高速实时响应的目的。
- 苏冉吴旭光牛云刘鑫
- 关键词:双DSP谐波补偿电力滤波
- 飞机纵向非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器设计
- 1997年
- 研究了单输入单输出非线性不确定系统的鲁棒输出跟踪控制。在标称系统可输入/输出线性化、不确定性项有界且满足广义匹配条件的情况下,可得到系统的高增益鲁棒输出跟踪控制器。鲁棒控制器仅依赖于设计参数和不确定性的界。将该方法应用于飞机纵向高阶非线性动态的控制器设计,并进行了数字仿真。结果表明了该方法的有效性。
- 刘长林王新民吴旭光李言俊
- 关键词:鲁棒输出跟踪控制飞机
- 基于CAN总线的集散控制系统被引量:10
- 2002年
- 本文研究了基于现场总线的集散控制系统,并与传统的集散控制系统进行比较,同时详细地阐述了在现场总线中得到广泛应用的CAN总线的构成、特点,给出了CAN节点的多种实现方式。
- 周嵘吴旭光王慧
- 关键词:CAN总线集散控制DSPCAN节点
- 受控水下航行器动力学模型的闭环参数辨识
- 本文提出一种有效的受控水下航行器纵向运动模型的参数辨识方法,采用的是极大似然准则,算法是修正的Newto-Rephson算法。文中分析了航行器的动力学模型结构,讨论了辨识算法的两个具体问题。仿真结果表明,本文采用的辨识算...
- 吴旭光董居忠
- 关键词:闭环辨识
- 文献传递
- 机载光电跟踪对抗平台训练操控终端设计
- 2013年
- 针对机载光电跟踪对抗平台的应用环境和对抗特点设计了机载光电跟踪对抗平台训练操控终端系统;整个系统以微控制器NUC120RE3AN为核心构建控制指令采集系统硬件;软件方面采用查询和中断相结合的方式将采集到的控制指令通过预定义的通信协议发送给光电跟踪对抗平台,同时接收光电跟踪平台发送的视频数据转发给PC机;长时间实验验证表明,机载光电跟踪对抗平台训练操控终端在高密度、高强度、多频谱的复杂电磁环境下均可以实时高效、准确无误的控制光电跟踪对抗平台完成目标搜索、目标锁定、目标跟踪、工作模式切换等任务操作。
- 成杰吴旭光王红红汪勇
- 关键词:复杂电磁环境
- 一种含有异常值数据的鲁棒辨识算法
- 1997年
- 在回归问题中,当存在坏数据或异常值时,Huber方法是一种有效的稳健估计方法。将Huber的极小极大方法推广到ARX模型的参数鲁棒辨识,并得到了系统参数的不确定性区间的估计,最后给出了仿真算例。
- 吴旭光杨益军石峰
- 关键词:鲁棒辨识参数估计异常值
- 非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析
- 2000年
- 利用返回差条件 ,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的充要条件。通过解Hamilton- Jacobi方程获得一种新的非线性最优调节设计方法 ,并证明该方法对模型的不确定性具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了该设计方法的有效性。
- 谢世杰于茜吴旭光徐德民
- 基于时/频混合数据的鲁棒辨识被引量:3
- 1999年
- 对于时/频混合数据的鲁棒辨识问题,提出了含有线性矩阵不等式的凸规划算法,并估计了系统的全局w orst-case 误差界。仿真算例说明了该算法的有效性。
- 石峰吴旭光王晓利徐德民
- 关键词:鲁棒辨识凸规划系统辨识