刘玉宝
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种测量无人机重心和转动惯量的方法被引量：10
- 2013年
- 为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。
- 王国刚刘玉宝刘强余云智
- 关键词：投影法
- 掠海型无人靶机的应用及发展趋势
- 分析了国内外掠海型无人靶机的应用现状。通过对比国内外掠海型无人靶机的战技术指标,对国内掠海型无人靶机未来的发展趋势给出一些看法。
- 唐春刘玉宝余云智
- 关键词：续航时间飞行控制技术
- 文献传递
- 携SAR微小型无人机系统研究被引量：1
- 2017年
- 携SAR微小型无人机系统以微小型无人机为栽体,搭载SAR进行全天时、复杂气候前沿战术侦察,并通过小型化通信设备构成的数据链路将SAR探测信息传送至地面,单兵利用轻质便携的地面设备进行sAR实时成像以及情报信息处理。本文介绍了携sAR微小型无人机系统的组成、特点及其工作过程,并对各部分的功能及关键技术进行了分析、阐述。该系统的使用能有效提高复杂战场环境下前沿部队的侦察和作战能力。
- 刘晓川沈冬刘玉宝
- 关键词：微小型无人机SAR数据链
- 舰载无人机自动回收控制技术研究
- 舰载无人机采用撞网回收是较为理想的回收方式之一,不过其特定的回收条件要求无人机的控制系统具有很高的控制精度和抗干扰能力,因而控制技术成为舰载无人机实现撞网回收需要攻克的难点技术。本文介绍了一种舰载无人机自动撞网回收的控制...
- 刘玉宝窦林涛刘晓川刘强
- 关键词：舰载无人机撞网回收飞行控制律仿真
- 文献传递
