余云智
- 作品数：20 被引量：99H指数：5
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于FPGA的数字复解调系统的实现
- 2006年
- 在介绍数字复解调原理的前提下,实现了一个对雷达单频脉冲信号在中频直接数字化的数字复解调系统,该系统由A/D模块和DDC模块组成,着重介绍了DDC模块中数控振荡器和数字滤波器的原理以及实现。经验证,该系统接收雷达中频脉冲信号,能够实现所需的数字复解调功能,对比模拟复解调系统,解调信号在幅度一致性以及相位正交性方面都有显著提高。
- 颜耀程健庆余云智
- 关键词：FPGA数控振荡器数字滤波器抽取
- 舰载雷达中频信号仿真设计与实现被引量：2
- 2006年
- 为满足舰载传感器或武器系统论证、设计、试验、评估、训练等全生命周期的应用,对新型舰载警戒探测与跟踪雷达中频信号模拟器的系统体系和组成进行了探讨,介绍了系统的功能和技术指标,重点研究了软件无线电在雷达中频信号模拟中的应用、雷达电磁环境和目标回波仿真等一些关键技术,包括目标航迹模拟、目标回波模拟、杂波信号模拟、雷达接收天线仿真、雷达天线方向图仿真等。采用软件无线电技术和软硬件相结合的方法较逼真地实现了海战场复杂电磁环境下雷达中频信号的模拟。
- 顾浩余云智程健庆
- 关键词：软件无线电数学模型
- 微分进化粒子滤波被引量：1
- 2012年
- 针对传统粒子滤波重采样算法带来的样本贫化问题,提出了一种利用微分进化算法进行重采样的粒子滤波改进方法,新方法通过引入交叉变异操作,保持了粒子的多样性并抑制了粒子退化现象,提高了目标状态的估计与跟踪能力。仿真结果表明,相对于普通粒子滤波,新算法的估计精度提高了一倍,使用较少的粒子数即可完成跟踪任务。
- 王龙生顾浩余云智韩瑜
- 关键词：微分进化粒子滤波重采样
- SINS/GNSS自适应反馈校正滤波被引量：1
- 2013年
- 在SINS/GNSS组合导航中,反馈闭环校正比开环输出具有更高的短时精度;但反馈校正的输出会有长时间缓慢发散迹象。传统工程上,应用最优奇异值可观测度对反馈向量进行自适应调整,但最优奇异值计算量很大,且不同机动情形下的最优奇异值也不相同,很难确定。通过分析卡尔曼滤波的方差矩阵,提出一种新的可观测度定义,并利用滤波协方差矩阵确定新的可观测度,并结合人工神经网络确定反馈校正的自适应调整系数,仿真表明新方法抑制了反馈校正输出误差的长时缓慢发散,提升了导航精度。
- 刘德森顾浩余云智
- 关键词：反馈校正可观测度自适应性神经网络
- 作战指挥自动化系统模拟训练技术研究被引量：7
- 2008年
- 在分析作战指挥自动化系统训练现状和不足的基础上,描述作战指挥自动化模拟训练系统的军事需求,提出作战指挥自动化模拟训练系统的功能、体系结构和组成,分析作战指挥自动化模拟训练系统的运行流程,阐述模拟训练系统研究中的主要关键技术和应用方向。
- 余云智程健庆周玉芳
- 关键词：作战指挥自动化系统军事需求体系结构
- 一种测量无人机重心和转动惯量的方法被引量：10
- 2013年
- 为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。
- 王国刚刘玉宝刘强余云智
- 关键词：投影法
- 基于MEMS传感器的电子罗盘设计
- 2013年
- 电子罗盘是一种通过测量地球磁场获得载体航向角的设备。利用MEMS三轴磁阻传感器和Atmega128单片机设计了一种高集成度、低功耗、小型化的电子罗盘。介绍了电子罗盘的设计原理及其具体实现,分析了系统测量精度的误差来源,并通过最小二乘法对其进行误差补偿。实验结果表明,在对硬磁材料引起的半圆罗差和软磁材料引起的圆周罗差及象限罗差的误差补偿后,系统航向角误差可从±24.5°提高到±2.5°。
- 王昌刚顾锐余云智
- 关键词：电子罗盘磁阻传感器误差补偿
- 掠海型无人靶机的应用及发展趋势
- 分析了国内外掠海型无人靶机的应用现状。通过对比国内外掠海型无人靶机的战技术指标,对国内掠海型无人靶机未来的发展趋势给出一些看法。
- 唐春刘玉宝余云智
- 关键词：续航时间飞行控制技术
- 文献传递
- 幅相误差对声纳均匀线列阵的影响分析被引量：2
- 2008年
- 针对幅相误差是制约声纳基阵性能的重要因素,建立存在幅相误差的均匀线列阵模型,进而提出统计计算与计算机仿真相结合的方法。该方法通过计算线列阵方向性函数的统计特性,分析具有幅相误差、基元失效时均匀线列阵对基阵指标的影响。仿真证明理论分析是正确的。
- 韩海良程健庆余云智
- 关键词：声纳幅相误差
- 等效模拟压制下雷达探测区域计算与调整被引量：1
- 2012年
- 压制干扰下的雷达探测区域能够形象反映雷达在压制干扰下的作战能力。理论计算出的雷达探测区域可能与实际情况相差很大,为了获得较为精确的探测区域,提出通过等效模拟压制干扰下的外场飞行试验获得雷达探测区域调整因子,并依据调整因子对理论探测区域进行调整。通过数字仿真初步验证了等效模拟压制技术的可行性,并通过数字仿真飞行试验初步验证了雷达探测区域调整方法的可行性,为日后依据外场飞行试验调整雷达探测区域提供支持。
- 胡晓伟余云智顾浩
- 关键词：雷达
