徐坤
- 作品数：4 被引量：74H指数：3
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金水利部公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 北斗/GPS组合伪距单点定位性能测试和分析被引量：53
- 2015年
- 讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结果表明,相对于单系统伪距单点定位,北斗/GPS组合定位大大增加了可见卫星数,减小了PDOP值,并在观测条件较差的环境下有效地改善了定位精度,显著提高了系统定位可用性。
- 唐卫明徐坤金蕾文雪中
- 关键词：北斗卫星导航系统GPS可用性
- 北斗卫星信号实时单站电离层估计算法及性能分析被引量：4
- 2014年
- 在研究已有实时电离层估计方法的基础上,提出了顾及硬件延迟偏差的实时单站电离层总电子含量估计方法。利用该方法对位于湖北省内的8个测站GPS和北斗实测数据进行模拟实时的处理,将估计结果与全球电离层格网模型进行对比分析,GPS和北斗的估计结果其量值及变化趋势与全球电离层格网模型插值结果都较为一致,其中GPS的误差保持在4TECU(1TECU=1016 m-2)之内,北斗的误差保持在5TECU之内。实验表明,该方法可以很好地实现实时单站电离层估计,独立利用北斗卫星导航系统信号可以实现电离层活动监测。
- 唐卫明金蕾徐坤
- 关键词：北斗卫星导航系统电离层总电子含量
- 北斗实时动动相对定位精度检测方法被引量：2
- 2014年
- 对北斗实时动动相对定位精度检测方法进行了探讨和分析，在常用静态已知基线检测法和后处理定位结果比较检测法的基础上，改进和提出了动态规则几何轨迹检测法、动态瞬间检测法、固定基线长度的相对动态检测法以及与GPS实时动态处理结果比较检测法等方法。利用5种方法对真实北斗实时动动定位的精度进行检测和分析，结果表明：综合使用这几种方法，可以全面、有效地分析北斗实时动动定位的精度和可靠性，具有较大参考价值，同时，实测结果也展示了目前北斗系统的发展现状及其在动动相对定位方面的有效性。
- 唐卫明徐坤金蕾郑福
- 关键词：北斗卫星导航系统
- 基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究被引量：18
- 2016年
- 为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态定位在平面方向提高42%,高程提高22%;动态定位在平面方向提高33%,高程提高21%。
- 唐卫明张先春惠孟堂邓辰龙徐坤崔健慧
- 关键词：北斗卫星导航系统多普勒频移卡尔曼滤波
