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邓辰龙
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28
被引量:109
H指数:5
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武汉大学
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唐卫明
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
李洋洋
武汉大学
邹璇
武汉大学
刘经南
武汉大学测绘学院
郭迟
武汉大学国家卫星定位系统工程技...
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BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析
被引量:6
2019年
基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%~20%。
唐卫明
刘前
沈明星
邓辰龙
邓辰龙
关键词:
卡尔曼滤波
粒子滤波
零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统
本发明公开了零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统,包括:S100读取单历元的GLONASS观测数据,组建双差相位观测量;S200选取特定通道数之差的双差相位观测量对频间偏差IFB进行粗校准;S300重复步...
邓辰龙
唐卫明
刘前
文献传递
INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统
为解决在复杂时变的遮挡环境下,北斗观测信号出现观测中断,三频模糊度无法快速初始化,无法保证目标间相对定位可靠性和连续性的问题,本发明公开了一种INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统,本发明方法首先利用载波相位...
李洋洋
唐卫明
邓辰龙
邹璇
张永峰
一种基于北斗卫星导航系统三频信号模糊度的确定方法
本发明的“一种基于北斗卫星导航系统三频信号模糊度的确定方法”,属于北斗三频模糊度实时动态确定领域。本发明主要解决现有技术中双频动态确定模糊度基线距离短,且可靠性无法得到保证的问题;利用北斗三频信号提供了一种快速动态可靠地...
唐卫明
施闯
邓辰龙
刘经南
文献传递
GPS/GLONASS组合定位对GPS模糊度解算及定位结果的影响
随着GLONASS系统的恢复和现代化的逐步实施,可观测的卫星数和服务性能也有了大幅度的提高。虽然目前GPS在实时精密定位中占有绝对地位,但研究GLOANSS系统在实时精密定位中的作用和贡献,对于改善实时精密定位精度、可靠...
邓辰龙
唐卫明
关键词:
模糊度
GPS
GLONASS
文献传递
北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法
本发明公开了一种北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法,首先,快速确定北斗超宽巷模糊度;然后,利用两个载波相位无电离层组合观测值及超宽巷模糊度确定宽巷模糊度;接着,利用卡尔曼滤波计算相位无电离层组合观测值及基...
唐卫明
沈明星
邓辰龙
文献传递
一种高频动态目标基准位置估测方法及计算机可读介质
本发明提出了一种高频动态目标基准位置估测方法及计算机可读介质。本发明通过INS辅助解算得到位置变化量和北斗载波相位差分观测值对应残差,确定周跳整数值,修复载波相位观测值;根据位置变化量和当前时刻的动态位置,递推下一时刻的...
李洋洋
唐卫明
邓辰龙
邹璇
张永峰
北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法
本发明公开了一种北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法,首先,快速确定北斗超宽巷模糊度;然后,利用两个载波相位无电离层组合观测值及超宽巷模糊度确定宽巷模糊度;接着,利用卡尔曼滤波计算相位无电离层组合观测值及基...
唐卫明
沈明星
邓辰龙
一种高频动态目标基准位置估测方法及计算机可读介质
本发明提出了一种高频动态目标基准位置估测方法及计算机可读介质。本发明通过INS辅助解算得到位置变化量和北斗载波相位差分观测值对应残差,确定周跳整数值,修复载波相位观测值;根据位置变化量和当前时刻的动态位置,递推下一时刻的...
李洋洋
唐卫明
邓辰龙
邹璇
张永峰
一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质
本发明提出了一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质。本发明动态基准目标和动态流动目标分别通过位置变化量递推得到下一时刻的动态位置,分别通过INS松组合解算得到下一时刻基准目标和流动目标的高频动态位置;利用北斗...
李洋洋
唐卫明
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张思宇
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