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徐锋

作品数：58 被引量：12H指数：1
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：国防科工局核能开发项目国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程核科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇图像
  • 16篇机器人
  • 7篇相机
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇点云
  • 6篇双目
  • 6篇网络
  • 5篇地图构建
  • 5篇点云数据
  • 5篇多传感器
  • 5篇多传感器融合
  • 5篇激光扫描
  • 5篇传感器融合
  • 4篇悬垂
  • 4篇移动机器人
  • 4篇三维点云
  • 4篇三维信息
  • 4篇神经网

机构

  • 58篇西南科技大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国原子能科...
  • 1篇四川振通检测...

作者

  • 58篇徐锋
  • 29篇刘桂华
  • 14篇张华
  • 8篇刘满禄
  • 7篇陈春梅
  • 7篇刘冉
  • 7篇张静
  • 7篇龙惠民
  • 7篇邓豪
  • 6篇霍建文
  • 6篇肖宇峰
  • 5篇王姮
  • 4篇邓磊
  • 3篇周建
  • 2篇刘宏伟
  • 2篇史晋芳
  • 2篇石繁荣
  • 2篇朱会平
  • 2篇王基生
  • 2篇熊开封

传媒

  • 1篇强激光与粒子...
  • 1篇原子能科学技...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 6篇2025
  • 8篇2024
  • 8篇2023
  • 10篇2022
  • 9篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于光纤传像束系统图像质量提升方法
本文公开发明一种基于光纤传像束系统图像质量提升方法，包含添加掩膜、去除蜂窝状伪影、去除胶连伪影、去除断束伪影四大步骤。步骤添加掩膜通过对图像添加胶连和断束掩膜将蜂窝状伪影、断束伪影以及胶连伪影进行区分。步骤去蜂窝状伪影通...
徐锋牛宗威刘满禄王蔓菁王新宇曾元楷
基于非对称立体辅助定位模块的机器人视觉快速对位方法
本发明公开了一种基于非对称立体辅助定位模块的机器人视觉快速对位方法，包括以下步骤：S1，模块安装，将具有不同颜色立体块的辅助定位模块安装于无纹理、透明或纹理不清晰的对位目标附近；S2，人工示教，手动调整机器人的机械臂位姿...
邢尧张静赵皓赵佳张华王姮罗洋何建国黄仕才霍建文徐锋
一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统及方法
本发明公开了一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统及方法，涉及移动机器人定位与建图技术领域，包括上位机、无线路由与小车运动平台，小车运动平台设置为三层，第一层包括车架、麦克纳姆轮、控制器与显示器，麦克纳姆轮设置在车...
徐锋张文凯李瑾刘桂华王康嘉陈妍洁郭中远陈国栋
一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法
本文公开发明了一种基于GPU加速的多传感器融合的SLAM方法，包含基于GPU加速的激光雷达/IMU紧耦合前端里程计、基于因子图的后端优化、点云地图创建以及基于GPU加速的视觉回环检测四大模块。前端里程计通过GPU加速基于...
徐锋 明吉花 张文凯 崔云轩 郭中远 黄军杰
一种适用于动态雨雾环境的多传感器融合SLAM方法
本文公开发明一种适用于动态雨雾环境的多传感器融合SLAM方法，包含点云预处理模块、环境判断与决策模块、数据关联模块、里程计模块、优化模块。点云预处理模块去除多径假点、离群噪点和除动态目标并估计雷达自速度；环境判断与决策模...
徐锋沈俊杰曾洋曾元楷王新宇
一种交联聚乙烯电缆接头尺寸检测方法
本发明公开了一种交联聚乙烯（XLPE）电缆接头尺寸检测方法，该方法包括：首先获取交联聚乙烯电缆接头的三维点云数据，其次对交联聚乙烯电缆接头三维点云数据进行预处理，包括滤波和坐标转换获得圆柱坐标系下的交联聚乙烯电缆接头三维...
徐锋 黄军杰刘桂华邓磊 刘天赐 朱克宇 明吉花
一种适用于狭小暗环境中的异物识别方法
本发明公开了一种适用于狭小暗环境中的异物识别方法，使用柔性机械臂采集模拟体中狭小暗光环境中可能含有的异物视频制作检测数据集；将数据集中图像利用改进后的动态中心环绕函数引入新的尺度调整参数l和衰减项参数α提取照度图像和反射...
徐锋王蔓菁刘满禄牛宗威沈俊杰李思琪黄思洁陈天宝吴加豪曹璞方蒙乾翼王俊磊黄友哲
一种核辐射环境机器人高精度三维定位装置及方法
本发明公开了一种核辐射环境机器人高精度三维定位装置及方法，涉及三维重建技术领域，包括以下步骤：S1，移动机器人获得三维环境点云地图；S2，基于三维环境点云地图信息，机器人完成对作业目标的初步定位；S3，移动机器人通过驱动...
徐锋 李瑾 张文凯 陈妍洁 陈国栋
一种激光扫描复合编码条纹整场投射与采集装置
本实用新型公开了一种激光扫描复合编码条纹整场投射与采集装置，其包括控制器，控制器与激光器电连接，激光器输出端对应方向依次设置有半反半透镜、棒形透镜和可旋转的多角反射镜，多角反射镜与控制器电连接，多角反射镜相邻位置处设置有...
徐锋刘桂华陈春梅龙惠民朱会平
一种数字光栅与物理光栅相结合微小物体表面三维测量系统
本发明是一种数字光栅与物理光栅相结合微小物体表面三维测量系统，由计算机、准直激光束、数字微镜阵列（DMD）、数字光栅、物理光栅、三个透镜组、待测物体、载物台、CCD图像探测器组成。计算机生成明暗相间图形传输到DMD，准直...
徐锋姜磊楚红雨
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