邓豪
- 作品数：54 被引量：33H指数：3
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目国防科工局核能开发项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 一种隔水管自动对接检测装置
- 本发明公开了一种隔水管自动对接装置，其特征在于：主要包括平面角测量装置、偏移获取装置、隔水管运动姿态监控装置、图像处理系统、标定装置和保护装置，所述对接过程主要包含相机标定、平面角测量、偏移获取、运动姿态监控等，其主要用...
- 刘桂华邓豪张华
- 基于STM32的中老年人跌倒监测装置研究被引量：4
- 2015年
- 基于STM32单片机的跌倒监测装置可实现对中老年人的跌倒检测、自动报警、人体生理数据的采集和人体生理健康的监测。文章设计了一种基于STM32的可穿戴的中老年人跌倒检测装置。根据人体跌倒时的角加速度的变化及角度倾斜,用MEMS传感器进行姿态监测;利用人跌倒时血压变化,采用PTT方法进行跌倒的辅助判定以及生理健康监测。该设计成本较低,技术实现相对较为容易,易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。
- 王露邓豪
- 关键词：STM32单片机跌倒检测自动报警
- 课堂书架
- 本实用新型公开了一种课堂书架，包括书架本体、支架，在所述书架本体2背面底部设有支架4，正面左方上部设有扣锁3及中部扣页1，在所述书架本体2正面右方中部设有笔架6，在底部设有书托5。
- 周一廷邓豪陈婕羽
- 多悬垂管道场景下作业机器人自主定位方法及其定位系统
- 本发明公开了一种多悬垂管道场景下作业机器人自主定位方法及其系统，定位方法包括获取网格图像及待作业悬垂管道位于网格图像中的投影坐标；控制作业机器人采用直向运动及平向运动沿激光网格的激光线向着投影坐标移动；采用作业机器人尾部...
- 刘桂华邓鑫徐锋张华邓豪龙惠民
- 移动机器人平台的运动目标识别与跟踪技术研究
- 随着近些年移动机器人在智能服务和智慧城市等各领域的不断发展，其对运动目标的跟随和运动响应也愈发受到关注。随着机器视觉相关技术的持续进步，基于序列图像分析处理获取目标运动状态凭借其成本低、适应性广、部署难度小而广泛应用。但...
- 邓豪
- 关键词：移动机器人目标识别目标跟踪
- 基于Transformer特征金字塔的空中加油锥套实时检测
- 2024年
- 空中加油锥套的实时检测是实现自主空中加油的重要前提。针对现有目标检测算法在空中加油锥套检测中易受环境干扰导致精度不足的问题,提出了基于Transformer特征金字塔的空中加油锥套实时检测算法。首先,提出一种新的基于池化注意力的Transformer特征金字塔结构TPN对主干特征进行融合,实现更加高效的特征图增强;其次,使用线性注意力进一步降低TPN中注意力机制复杂性,提出轻量化检测模型DNet-LinTPN,减小其80%的内存占用。在自制的空中加油锥套数据集上的实验结果表明,基于TPN的模型在同等条件下精度、速度与模型大小均优于YOLOv7;轻量化检测模型DNet-LinTPN精度达到93.8%较YOLOv7-tiny提升9.4个百分点,参数量减少67.2%,运算量减少45.2%,鲁棒性明显提升。
- 李桂林刘桂华陈涛邓豪唐雪
- 关键词：自主空中加油TRANSFORMER
- 基于三维点云处理的交联聚乙烯电缆接头反应力锥参数测量算法被引量：3
- 2023年
- 针对交联聚乙烯(XLPE)电缆接头反应力锥参数测量问题,本文结合XLPE电缆接头结构特征与三维点云处理提出了一种XLPE电缆接头反应力锥参数测量算法。该算法先对点云进行去噪及坐标摆正预处理;之后根据XLPE电缆接头的结构特征,得到反应力锥及其相邻区域的目标点云;然后使用依据目标点云中各点与坐标轴的夹角信息及高度信息提出的点云空间划分方法,实现对目标点云的条状划分及块元划分;接着根据条状点云上块元法向量的轴线夹角及改进的凹凸性准则求得各条状点云不同区域的局部点云;在此基础上,使用随机采样一致性(RANSAC)算法及拉格朗日乘数法求取相邻区域拟合平面的相交线,再根据条状点云上各点到相交线的距离,得到初步测量结果;最后,基于残差估计对初步测量结果进行误差校正,得到最终的测量结果。使用尺寸标准及表面具有缺陷的两类电缆接头点云进行测量实验,测量结果的绝对误差分别小于0.2 mm与1.0 mm,相对误差分别小于0.5%与1.5%,说明所提算法具有较高的鲁棒性与测量精度。
- 邓磊刘桂华邓豪邓豪周炳宏
- 关键词：参数测量机器视觉
- 三维点云分割的交联聚乙烯电缆接头参数测量被引量：3
- 2022年
- 针对现有参数测量方法难以对交联聚乙烯电缆接头各参数进行有效测量的问题,提出了一种基于三维点云分割的电缆接头参数测量方法。该方法先用半径滤波及随机采样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法对复合式三维扫描仪获取的电缆接头点云进行噪声点去除及坐标摆正预处理。其次,使用RANSAC算法对电缆接头点云进行圆拟合,并根据区域交界处相邻拟合圆半径方差之比的突变特性实现粗分割,得到多个包含区域交界点的局部点云。然后,使用主成分分析法对局部点云进行法向量估计,并根据小片点云轴线夹角在区域交界点处的跳变特性及自适应阈值算法,得出各条状点云上的区域交界值。接着,对多个条状点云所得同一区域交界值进行统计分析实现电缆接头点云的精分割,完成参数测量。对多根电缆接头进行的测量实验结果表明,所提方法的绝对误差小于1.0 mm,相对误差小于4%,说明了该方法用于交联聚乙烯电缆接头参数测量的有效性与准确性。
- 邓磊刘桂华邓豪邓豪
- 关键词：电缆接头参数测量
- 微型发电机与压电陶瓷发电特性小应用被引量：2
- 2014年
- 随着经济发展以及社会信息化的加快,人们在生活水平提高的同时,因铺张浪费等陋习,使得能源消耗日益增长,对自然环境负面影响日趋严重。目前,各类资源被不同程度透支,且土壤、空气、水等自然环境也受到了不同程度的污染,节能减排问题已经成为全世界都高度重视的问题。目前,世界范围内围绕节能减排的研究课题颇多,如风能、地热能、光能，以及风能一电能互补式等新能源开发模式。
- 邓豪卢景杨丽
- 关键词：电特性过电保护升压电路
- 基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计
- 2014年
- 设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰,红外传感器检测轨道信息,红外对管检测障碍物,传感器将采集到的信息返回到单片机,单片机对信息做出相应的指挥控制,从而实现小车的自主寻线,稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳定、避障准确、检测火焰灵敏。
- 卢景邓豪黄健
- 关键词：智能车ATMEGA16避障寻线火焰检测
