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曾英
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
湖南城市学院物理与电信工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李红涛
湖南城市学院物理与电信工程系
李益华
长沙理工大学电气与信息工程学院
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年份
1篇
2008
共
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基于BP神经网络的广义预测控制算法在一级倒立摆控制中的应用
被引量:2
2008年
提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,其实质是利用BP神经网络来求取广义预测控制的最优控制律,该算法对广义预测控制算法进行了简化,可以应用于快速系统的控制.以倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于一级倒立摆的控制,仿真结果证实了该算法的有效性和实用性.
李红涛
李益华
曾英
关键词:
BP神经网络
广义预测控制
倒立摆
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