李红涛
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于重复控制的有源滤波器双闭环控制被引量：11
- 2009年
- 针对有源电力滤波器的被控电流为周期变化的正弦量,提出引入重复控制对有源电力滤波器电流进行控制,以减小系统的稳态误差。通过检测电网电压和直流电压直接获得期望的电网电流,而无需检测负载电流和滤波电流,简化了检测电路。并且利用串级控制的思想,对电压环的参数进行设计,为有源滤波器控制器参数设计提供理论指导。该算法的复杂度小、实时性强和容易工程实现。实验结果表明,采用重复控制的有源滤波器使电网电流总畸变率从61.8%降至5.6%,功率因数从0.77提高到0.98。
- 唐欣马迎召李红涛
- 关键词：有源滤波器双闭环控制重复控制
- 基于BP神经网络的广义预测控制算法在一级倒立摆控制中的应用被引量：2
- 2008年
- 提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,其实质是利用BP神经网络来求取广义预测控制的最优控制律,该算法对广义预测控制算法进行了简化,可以应用于快速系统的控制.以倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于一级倒立摆的控制,仿真结果证实了该算法的有效性和实用性.
- 李红涛李益华曾英
- 关键词：BP神经网络广义预测控制倒立摆
- 基于双闭环控制策略的倒立摆系统被引量：1
- 2009年
- 针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,采用牛顿-欧拉法建立其数学模型,并提出双闭环控制倒立摆策略。其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置。通过对倒立摆设计双闭环串级模糊控制和PFC—PID串级控制并仿真,结果表明该控制策略具有较好的通用性和控制效果。
- 李红涛李益华雷蕾
- 关键词：倒立摆双闭环预测函数控制串级控制
- 基于CCD与CMOS图像传感新技术的研究被引量：6
- 2010年
- 介绍了CCD(电荷耦合器件)与CMOS图像传感器新技术,对两者的性能特点进行了比较。最后,预测图像传感技术的发展趋势。
- 雷蕾李红涛
- 关键词：CCDCMOS图像传感器
- 智能预测控制算法在倒立摆中的应用研究
- 倒立摆系统是一种多变量，非线性，强耦合和快速运动的自然不稳定系统，在军工、航天、机器人等工业领域应用广泛。因此对倒立摆控制算法的研究具有重要的理论意义和工业应用价值。本文以倒立摆系统为对象，针对倒立摆控制系统存在的控制复...
- 李红涛
- 关键词：倒立摆系统BP神经网络预测控制
