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朱晓龙

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中央研究院更多>>
发文基金：上海市重大技术装备研制专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇力反馈
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇集箱
  • 1篇WPF
  • 1篇CAN
  • 1篇打磨机器人

机构

  • 1篇中央研究院

作者

  • 1篇石飞
  • 1篇薛卉
  • 1篇朱晓龙

传媒

  • 1篇上海电气技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
集箱箱体内壁打磨机器人控制系统设计被引量：1
2015年
针对一种新型的集箱箱体内壁打磨机器人,设计了控制系统结构,并开发了相应控制软件。机器人行进和打磨机构采用基于CAN总线的电机驱动,支撑机构采用气压驱动。基于激光和摄像头的视觉反馈实现了打磨位置定位;基于力反馈,实现了对打磨砂轮的径向进给速度控制。采用WPF框架,开发了机器人控制程序。实验表明,该机器人运行稳定,打磨质量较好,效率高。
薛卉石飞朱晓龙
关键词：打磨机器人控制系统CAN力反馈WPF
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共1页<1>
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