杨育荣
- 作品数：14 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 空空导弹舵机性能分析方法被引量：8
- 2012年
- 文中主要从导弹自动驾驶仪设计的角度出发,讨论舵机的性能分析方法。推导了导弹对舵偏角与舵偏角速度的需求;从舵机实物测试数据中提取信息,大致了解舵机的性能,进一步判断舵机系统是否满足使用要求,并尝试建立较为准确的舵机线性化仿真模型;通过对舵机非线性环节的分析,给出了消除或减弱非线性环节影响的措施,这为自动驾驶仪设计提供了有效的数据支持。仿真结果表明所采用的分析方法与措施是有效的。
- 杨育荣王建琦李友年
- 关键词：空空导弹自动驾驶仪舵机性能分析
- 直接力/气动力复合控制非线性控制律研究
- 2007年
- 针对直接力/气动力复合控制非线性弹体模型,通过单通道的设计和仿真,进行了非线性控制律的验证。控制律是在反馈线性化(非线性动态逆)的基础上结合模糊控制和神经网络——FCMAC的优点,采取的一种鲁棒自适应方法,对导弹的非线性模型进行了控制器的设计。仿真结果表明了该控制方案的可行性。
- 王建琦贾晓洪杨育荣李海峰
- 关键词：直接力复合控制非线性控制动态逆神经网络
- 导弹气动数据分析与评价方法被引量：1
- 2012年
- 从控制系统设计工程应用的角度出发,介绍了导弹气动数据的分析与评价方法;利用力矩平衡的原理,介绍平衡舵偏与气动偏导数的求取方法;并用偏导数与物理参数计算出导弹的弹体特性,给出了弹体固有特性的分析与评价;求取平衡舵偏与舵偏角速度,初步论证了舵机的指标;通过对导弹性能的估算,绘制全空域的性能曲线,为控制系统的设计提供有效的数据支持;计算结果表明了所采用的方法的有效性。
- 李海峰杨育荣王建琦
- 关键词：导弹气动数据自动驾驶仪舵机
- 导弹控制系统仿真基本方法被引量：4
- 2012年
- 针对导弹控制系统复杂、物理模型很难建立、物理仿真也难以实现的问题,提出了现代导弹控制系统线性化仿真与非线性仿真的基本方法。阐述了导弹运动方程的线性化原理,建立了数字仿真的线性化模型,从工程应用的角度出发,介绍了时域分析与频域分析的仿真方法,给出了线性化仿真的步骤与评定原则;描述了单项因素、机弹干扰以及正交拉偏等非线性仿真模式,给出了正交拉偏试验表的构造方法。通过仿真实例说明了该方法在进行导弹控制系统仿真分析与设计时的有效性。
- 杨育荣王建琦
- 关键词：导弹控制系统数字仿真
- 一种分析横向静不稳定导弹飞行攻角边界值的方法被引量：1
- 2010年
- 工程设计初期,控制系统设计人员需要对气动特性进行快速分析,判定导弹能否满足制导控制系统的性能要求。文中以常见的几种横滚控制结构为基础,分析了横向静稳定性对控制系统的影响,并给出了控制系统最大稳定边界的计算方法。该方法物理概念清楚,计算简单,经数字仿真验证,所得到的飞行攻角边界值准确,可用于对气动外形和控制系统性能的评估。
- 李友年陈星阳杨育荣
- 关键词：自动驾驶仪
- 吸气式高超声速飞行器控制研究综述被引量：7
- 2015年
- 吸气式高超声速飞行器控制系统的任务是在飞行包线内通过发动机提供的推力改变飞行速度并利用气动舵面偏转调整飞行姿态,控制飞行器精确跟踪制导指令。通过探讨高超声速飞行器的动力学特性,从系统建模和控制策略研究两个方面对高超声速飞行器的控制系统设计研究现状进行了分析和阐述,所得结论可为相关研究提供借鉴与参考。
- 王鹏飞王洁时建明陈星阳杨育荣
- 关键词：高超声速飞行器动力学建模飞行控制
- 直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计被引量：6
- 2014年
- 考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,以及复合控制和气动舵单独作用时的仿真对比结果。结果表明所设计的模糊逻辑复合控制系统具有快速响应和节约燃料的优越性。
- 赵艳辉张公平杨育荣
- 关键词：模糊逻辑控制复合控制直接力空空导弹自动驾驶仪
- 基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制被引量：3
- 2008年
- 针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。
- 杨育荣陈星阳王保印李斐
- 关键词：滑模趋近律
- 基于μ综合方法的自动驾驶仪设计
- 2014年
- 对于具有不确定性的控制系统,如何保证控制系统的设计能够具有鲁棒性,同时又达到最优的控制性能,μ综合方法以完备的结构奇异值理论为基础,给出了这一问题的最优解。导弹受控飞行于稠密大气层时,其自动驾驶仪正是这样一种要面对多种不确定性因素的控制系统,为使导弹控制在这种情况下达到鲁棒最优,将μ综合方法用于导弹自动驾驶仪设计,并对设计结果进行了仿真验证,结果分析表明采用该方法对于导弹气动不确定性具有更好的鲁棒效果。
- 王建琦杨育荣郑鲲鹏
- 关键词：自动驾驶仪
- 基于在线神经网络的自适应鲁棒飞行控制
- 2011年
- 一般的自适应神经网络,因为没有长期学习性与全局适应性,只能适应当前的瞬时状态,满足不了导弹高精度飞行的要求。基于李亚普诺夫稳定理论和神经网络的非线性函数的拟合特性,设计了具有背景学习功能的在线自适应神经网络鲁棒控制器。首先分析了逆误差产生的原因,然后用神经网络来补偿系统逆模型误差,并利用李亚普诺夫稳定性理论推导了在线网络权值的自适应调整规则,保证了闭环系统的有界性。最后,对直接力/气动力复合控制的导弹进行仿真验证。仿真结果表明,设计的自适应神经网络控制器能够对逆误差进行较好的补偿,且系统具有很好的跟踪性能和鲁棒性。
- 轩慧娉马建伟贾晓洪杨育荣
- 关键词：自适应神经网络鲁棒控制动态逆
