李海峰
- 作品数:9 被引量:23H指数:3
- 供职机构:中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 气动力/直接力复合控制导弹的线性二次型最优控制设计被引量:5
- 2011年
- 对应用直接力和气动力复合控制的弹体,进行线性二次型最优控制设计。通过求解线性二次型调节器获得最优状态反馈律,将最优状态反馈转换为等价的输出反馈,角速度和加速度的测量值就可用于输出反馈律的形成,避免了含有不可测量状态攻角的状态反馈律在实现上的困难。复合控制和气动力(或直接力)单独作用时的仿真对比结果说明,所设计的复合控制系统具有快速响应的优越性。
- 赵艳辉刘忠李海峰
- 关键词:复合控制直接力自动驾驶仪线性二次型调节器最优控制
- 基于状态输出反馈自适应模糊控制的导弹控制系统设计
- 2023年
- 针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于模糊控制和模型参考自适应控制的导弹直接力/气动力复合控制系统。首先建立了直接力/气动力复合控制空空导弹在俯仰通道上的数学模型,分别设计了纯气动舵与直接力/气动力复合的三回路自动驾驶仪。对于直接力/气动力复合驾驶仪直接力难以控制的问题,引入模糊控制对直接力装置的工作时间进行控制并设置了更合适的分配比例,采用状态空间的输出作为反馈,构建模型参考自适应算法优化系统,减小系统的超调量。仿真结果表明,使用该模糊控制和自适应控制设计的控制系统可以使直接力/气动力复合控制导弹更快更准确地跟踪输入指令。
- 黄睿涵段朝阳李海峰
- 关键词:导弹控制系统自动驾驶仪复合控制模糊控制自适应控制
- 伪攻角反馈驾驶仪的极点配置设计方法被引量:5
- 2014年
- 伪攻角反馈驾驶仪是三回路过载驾驶仪的一种典型结构。从伪攻角反馈驾驶仪的数学模型出发,建立了控制增益与系统开环截止频率及闭环极点的解析关系。然后分别从系统时域响应、高频部件带宽约束、舵机角速率极限约束及稳定裕度指标的角度,提出了闭环极点配置及开环截止频率选择的指导原则,从而形成了自洽的驾驶仪设计方法,算例验证了方法的有效性。
- 郑鹍鹏陈星阳李海峰
- 关键词:极点配置带宽
- 直接力/气动力复合控制非线性控制律研究
- 2007年
- 针对直接力/气动力复合控制非线性弹体模型,通过单通道的设计和仿真,进行了非线性控制律的验证。控制律是在反馈线性化(非线性动态逆)的基础上结合模糊控制和神经网络——FCMAC的优点,采取的一种鲁棒自适应方法,对导弹的非线性模型进行了控制器的设计。仿真结果表明了该控制方案的可行性。
- 王建琦贾晓洪杨育荣李海峰
- 关键词:直接力复合控制非线性控制动态逆神经网络
- 导弹气动数据分析与评价方法被引量:1
- 2012年
- 从控制系统设计工程应用的角度出发,介绍了导弹气动数据的分析与评价方法;利用力矩平衡的原理,介绍平衡舵偏与气动偏导数的求取方法;并用偏导数与物理参数计算出导弹的弹体特性,给出了弹体固有特性的分析与评价;求取平衡舵偏与舵偏角速度,初步论证了舵机的指标;通过对导弹性能的估算,绘制全空域的性能曲线,为控制系统的设计提供有效的数据支持;计算结果表明了所采用的方法的有效性。
- 李海峰杨育荣王建琦
- 关键词:导弹气动数据自动驾驶仪舵机
- 基于K-最近邻的导弹靶试数据分析方法被引量:7
- 2011年
- 导弹气动模型是控制系统设计、系统仿真、性能评估的前提和基础。如何从飞行试验数据中获取对导弹气动特性的准确描述是导弹气动力建模方面的一个重要问题。本文将K-最近邻算法引入靶试数据气动力辨识分析,并针对数据特点采取了相应的改进措施,建立了基于气动力辨识数据的气动力模型,为飞行试验数据的应用拓宽了思路。验证结果表明,K-最近邻模型预测结果接近气动力真值,从而证明了方法的可行性。
- 郑鹍鹏李海峰华建林
- 关键词:K-最近邻
- BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法被引量:3
- 2022年
- 为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响。通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解。利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证。仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质。
- 赵艳辉段朝阳李海峰李海峰
- 关键词:自动驾驶仪解耦补偿控制
- 基于OLS算法的导弹气动系数模型优选
- 2013年
- 针对导弹控制系统中的气动力建模问题,将正交最小二乘法用于模型结构优选,并提出一种候选模型集预处理方法,用以剔除模型中的相关项在此基础上建立了导弹气动力模型优选方法。将其应用于一种导弹滚转力矩系数模型,进行了仿真计算,取得了与风洞试验数据一致的计算结果。结果显示该方法在导弹气动力建模中有效可行,为构建最优化的模型结构提供指导。
- 郑鹍鹏李海峰
- 关键词:非线性系统建模正交最小二乘算法气动力建模
- 近Nyquist频率情况下的数字化陷波器设计方法研究被引量:2
- 2021年
- 为解决陷波中心频率接近Nyquist频率时常规离散化方法引起的陷波滤波器性能退化问题,提出一种改进的零极点匹配离散化方法。通过修正连续域滤波器的阻尼比至一个受约束的期望值,使离散化后的结构滤波器的频率特性和连续域设计结果一致。通过计算机数值计算解特定的约束不等式,获得了期望阻尼比的数值解,避免了求解复杂超越方程的困难。通过数字仿真,验证了弹体弹性模态频率摄动情况下的数字滤波器性能。仿真结果表明,改进零极点匹配离散化的方法有效消除了近Nyquist频率情况下现有离散化方法的缺点。
- 赵艳辉张拥军李海峰赵霞
- 关键词:陷波器数字滤波器