林雅洁
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 公共型电工电子类实验课程的教学与管理
- 2012年
- 现代高校在深化实验体制和实验教学改革中,对实验室建设管理提出的要求越来越高。本文以建设高起点创新型实验室为目的,提出建设适合校级电工电子类公共实验室的工作思路,以建设适合高素质人才培养的公共型、教学型实验室为主要任务,在对实验室的资源配置分析的基础上,对实验室的运行管理以及实验人员职责设定、课程设定等多方面进行了分析论述。
- 林雅洁
- 关键词：实验课程教学电工电子
- 便携式口袋实验装置的开发
- 2022年
- 高校实验室是培养创新人才的实践平台。实验教学的目的在于促进学生自主学习,提高动手能力,培养创新思维。以南京航空航天大学自动化学院单片微控制器原理及应用实验课程为研究对象,利用便携式口袋实验装置,通过开展硬件电路设计调试实验、软件编程实验和上下位机联调实验,使学生掌握电子调试技能和焊接技能,从而能够独立地解决一个工程问题,全面培养了学生动手操作能力、硬件原理分析能力和软件编程能力,取得了显著的教学效果。
- 林雅洁曾庆喜邹望蠡王晓琳修巧艳
- 基于地面移动机器人的相机标定实验设计被引量：5
- 2020年
- 为满足仪器科学与技术专业的实验教学要求,结合相机模型和地面机器人的运动特性,该文设计了基于移动小车的相机标定实验。首先,利用针孔相机原理和无人车平面运动特性构建了单目相机的标定模型;然后,基于EAI移动机器人和机器人操作系统采集图片和里程计数据;最后,利用MATLAB的相机标定工具箱和数值计算功能求解标定参数。实验结果表明,该方法能够有效标定相机参数和安装误差。该实验融合了机器视觉、导航定位、机器人控制等多方面综合知识,具有良好的开放性和广泛的应用性,有利于培养学生的工程实践和创新能力。
- 李志敏林雅洁张砦王友仁曾庆喜
- 关键词：相机标定地面移动机器人MATLAB
- 基于MCS-51和ARM的通用嵌入式综合实验系统被引量：2
- 2017年
- MCS-51单片机在高等院校相应课程中具有重要的传统地位,而嵌入式系统采用32位ARM微控制器已经发展成为主流。设计实现了既能兼容MCS-51单片机又能兼容32位ARM微控制器的通用嵌入式综合实验系统,并提供了丰富的功能模块。基于这一综合实验系统,提出了在单片机原理及应用等嵌入式系统课程教学中,以MCS-51单片机内容为基础、ARM微控制器内容为提升的分层次教学模式,从而全方位提高学生嵌入式技术开发和应用能力。
- 陆熊黄晓梅周翟和林雅洁
- 关键词：MCS-51单片机ARM微控制器分层次教学
- 磁致伸缩位移传感器中CPLD与单片机通信设计被引量：3
- 2013年
- 介绍了一种采用CPLD+单片机结构的磁致伸缩位移传感器系统,重点研究了该传感器中CPLD与单片机通信系统的设计与实现。结合传感器产生的16位数字信号的特性,提出了一种比常规串行通信方法更为简单、灵活的自定义串行通信方法,并设计了通信时序图,据此搭建CPLD与单片机通信系统的硬件电路。该通信系统中通过在CPLD中实现通信接口电路,提供数据、控制、握手信号的接口与单片机建立通信。通过实验验证,该通信系统能够实现准确、实时的数据传输,且能保证传感器系统的位移测量精度。
- 汪丽群周翟和沈超胡佳佳林雅洁
- 关键词：磁致伸缩CPLD单片机串行通信
- 基于GPS/UWB的室内外无缝定位实验装置
- 2022年
- 为实现智能停车场等场景中车辆的精确引导,选择GPS与UWB作为联合定位系统的组成模块,分别研究GPS与UWB的定位原理与误差来源,编写算法实现高斯-克吕格投影、TOA坐标解算并实现两者的单独定位,通过引入Kalman滤波进行数据平滑处理。根据GPS与UWB定位质量与定位范围特点,划分联合定位系统中GPS和UWB定位的有效区域,编写了GPS/UWB无缝切换算法。实验表明,该组合定位实验装置整体定位切换流畅,Kalman滤波效果较好,能够有效降低定位误差,定位精度满足智能停车场车辆引导的室内外定位需求。
- 曾庆喜金宇林雅洁修巧艳张琪蔺筱宣
- 关键词：全球定位系统超宽带
