黄晓梅
- 作品数：19 被引量：27H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省基础研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
- 基于SteamVR激光扫描的手指位置检测系统设计被引量：3
- 2020年
- 在面向虚拟现实的人机交互系统中,用户的手指位置是系统实现交互命令输入、碰撞检测和力触觉建模的关键参数。以SteamVR激光扫描技术为基础,设计了三维空间中的手指位置检测系统。通过依附于指尖的TS4231芯片获取并转换光学基站(Lighthouse)发射的激光信号,由下位机采集数字信号并通过串口传送至上位机,最终在上位机完成手指与虚拟环境的交互。实验结果表明,所设计系统的相对测量误差低于2%,能够较好地满足手指与虚拟环境的交互要求,对于促进面向自然交互的虚拟现实技术的发展具有重要意义。
- 孙俊彬陆熊潘覃毅林闽旭殷宏彬黄晓梅
- 关键词：人机交互虚拟现实
- 基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统被引量：2
- 2019年
- 因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制的触觉再现和视觉再现融合的多模态人机系统。通过手指摩擦力等级区分实验和静态场景虚拟物体纹理感知实验,验证了该触觉再现系统的有效性和真实性。
- 孙浩浩陆熊陈晓丽钱煌黄晓梅
- 关键词：触觉再现
- 基于HoloLens的多模态虚拟现实教学实验系统
- 2020年
- 随着计算机技术发展和移动计算能力的提高,虚拟现实技术得到广泛应用。针对《计算机软件技术基础》理论课程和《计算机实践》实验课程要求,基于微软HoloLens全息智能眼镜和磁力驱动的力触觉交互模块,设计实现了视觉和力触觉融合的多模态虚拟现实实验系统,构建了符合课程教学要求的综合实验平台。基于这一综合实验平台,将计算机最新前沿技术引入课程教学,设计开发了综合性、创新性和开放性的实验项目,以此激发学生学习的积极性和主观能动性,巩固课程知识点,有效促进了学生计算机软件实践能力和创新能力的提高。
- 陆熊黄晓梅储剑波万晓冬孔德明陈燕田祥瑞
- 关键词：虚拟现实课程教学
- 基于相关点均值处理的Kinect人手位置检测方法研究被引量：1
- 2021年
- 在人机交互领域中,人手的位置信息往往直接用于交互指令的解读与交互结果的计算,因此高精度的实时人手位置检测是实现非接触式的、自然的人机交互的重要基础.针对Kinect 2.0追踪人体骨骼点获取的三维坐标数据的波动和误差较大的问题,本文提出了基于相关点均值处理的人手位置检测算法.该算法基于深度信息,以手腕为分割阈值点,进行人手图像分割,并对人手位置信息相关点进行空间平均处理与时间平均处理,提高位置检测精度.实验结果表明:基于相关点均值处理的人手位置检测算法是有效的,检测误差在5 mm以内,能够满足在人机交互等应用系统中的基本要求.
- 殷宏彬赵悦唐维彦林闽旭陆熊黄晓梅
- 关键词：KINECT深度图像图像分割
- 基于共生生物搜索算法的异构无人机任务分配
- 无人机具有成本低、机动性强、零人员伤亡、灵活可靠等特点,近年来随着无人机和网络信息技术的发展,使其在执行作战任务上具有显著优势。无人机任务分配过程是在给定类型和数量、基于战场环境及目标的信息、充分考虑无人机载荷等条件下,...
- 田祥瑞罗欣黄晓梅万晓冬
- 关键词：优化算法
- 关系代数中除法运算的教学探讨被引量：2
- 2011年
- 从关系代数中除法运算的定义出发,以实例分析和图表表示为工具,通过类比整数的除法运算阐明关系除法运算的本质含义,并给出关系代数中除法运算的基本运算表达式。解决以往除法运算的抽象定义难以被学生理解的不足,促进学生对知识点的透彻理解,取得较好的教学效果。
- 陆熊陈燕黄晓梅施玉霞
- 关键词：关系代数数据库系统
- 构件技术在可重构的社保系统核心平台中的研究与应用
- 随着社会保险信息化市场的不断发展,具有可拆可合的'五保合一'功能的社会保险管理信息系统核心平台成为社保管理信息系统开发研究的热点.同时,网络技术以及基于构件的软件开发技术日益成熟,为核心平台的建设提供了技术基础.该文提出...
- 黄晓梅
- 关键词：社保CORBAUMLJAVA
- 文献传递
- 表面部分电极的含金属芯压电纤维振动传感特性研究被引量：3
- 2015年
- 含金属芯压电纤维是一种新型的压电传感器,建立了表面部分电极的含金属芯压电纤维(PMPF)的振动传感理论模型。把悬臂梁结构的纤维固定在振动源上,根据第四类压电方程,基于振动理论,推导了在其固定端受到简谐振动和冲击振动激振条件下,纤维两电极间产生的电压值;根据理论和数值仿真结果,分析了表面电极分布角度、纤维长度对产生电压的影响,及PMPF的尺寸参数对其一阶共振频率的影响。实验结果表明,在测量振动源简谐振动和冲击振动的频率和幅值时,PMPF能有较好的传感性能。
- 周桂祥黄晓梅沈辉边义祥
- 关键词：压电纤维压电传感器振动传感器方向传感器仿生
- 基于组合电磁铁的三维局部励磁式力触觉再现系统及方法
- 本发明公开基于组合电磁铁的三维局部励磁式力触觉再现系统及方法，该方法通过调节三维组合背景电磁铁及指尖微型电磁铁的激励电流，实现操作者指尖力触觉再现。组合电磁铁阵列包括内层层叠式线圈一维电磁铁和外层阵列式线圈二维电磁铁，内...
- 陆熊刘娇娇许华方鄢昱星黄晓梅
- 面向电磁式力触觉再现的三维电磁作用力测量系统被引量：3
- 2019年
- 基于电磁式的力触觉再现系统中,磁性单元所受电磁力的大小和精度直接决定了力触觉再现的真实感和性能。本文构建了基于微型传感器的三维电磁作用力测量系统,用以验证通过有限元仿真方法得出的磁性单元受力的正确性。以实际绕制的线圈为实验对象研究了磁性单元受力和其与线圈之间的距离关系,实验数据表明,力测量系统测得的磁性单元受力与有限元仿真结果基本一致。本文研制的三维电磁力测量系统能够验证电磁力有限元仿真模型的正确性,对于促进电磁式力触觉再现的发展具有重要的意义。
- 钱煌陆熊张珅榕何敏黄晓梅
- 关键词：电磁力有限元仿真
