王鹏举
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术更多>>
- 基于μ综合的导弹自动驾驶仪设计被引量:1
- 2011年
- 为了满足高机动性要求,空空导弹常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时存在通道间耦合严重、气动力系数摄动范围大等问题,使设计模型与实际对象误差严重,传统方法设计的自动驾驶仪很难满足鲁棒性要求。考虑导弹自动驾驶仪设计中存在的未建模误差和气动力系数摄动等不确定性因素,采用μ综合设计方法,以某型导弹为例对其俯仰通道驾驶仪进行了设计,仿真结果表明,与传统设计方法相比,所设计的控制系统不仅动态性能满足设计要求,且具有良好的鲁棒性能。
- 王鹏举贾晓洪周桃品
- 关键词:自动驾驶仪鲁棒性Μ综合不确定性
- 鸭式导弹自动驾驶仪开环截止频率的设计约束
- 2023年
- 极点配置方法在三回路驾驶仪设计中应用较广,针对开环截止频率这一关键参数的设计约束较为模糊。通过建立控制增益、闭环极点与系统开环截止频率的解析关系,将控制系统设计问题转化为开环截止频率的合理选择。结合鸭式布局导弹工程设计经验,分别讨论了舵机带宽、舵偏角速率、闭环零点和控制增益极性对开环截止频率选取的约束准则和工程应用修正,通过典型条件验证了该准则的适用性。
- 王鹏举杨育荣
- 关键词:极点配置