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郭跃

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇图像
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像机
  • 4篇网络摄像机
  • 4篇分布式
  • 3篇线段
  • 2篇形态学运算
  • 2篇直方图
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理装置
  • 2篇梯度直方图
  • 2篇图案
  • 2篇喷枪
  • 2篇喷涂
  • 2篇子图
  • 2篇子图像
  • 2篇位姿
  • 2篇系统集成
  • 2篇系统集成度
  • 2篇内参数

机构

  • 10篇中国科学院自...
  • 1篇首都医科大学...

作者

  • 10篇郭跃
  • 5篇何文浩
  • 5篇宋海涛
  • 4篇温丰
  • 4篇原魁
  • 1篇张希诺

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于分布式视觉的行人定位方法和系统
本发明公开了一种基于分布式视觉的行人定位方法和系统。其中，该方法包括利用形态学运算，获取包括行人的图像的行人前景子图像。将行人前景子图像的长和宽等比缩放至可行尺度行人前景子图像。归一化可行尺度行人前景子图像的颜色空间。利...
温丰郭跃原魁贺一家
基于线结构光的厚度测量方法和系统
本发明提供一种基于线结构光的厚度测量方法和系统，该方法获取线结构光照射的目标物体的目标图像；将目标图像输入至语义分割模型，得到语义分割模型输出的目标图像中的第一光条线段、第二光条线段和第三光条线段的概率图，第二光条线段位...
何文浩郭跃宋海涛周小伟
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利用行进中机器人标定分布式网络摄像机的系统和相关方法
本发明公开了一种用行进中机器人标定分布式网络摄像机的系统及相关方法。其中，该系统包括机器人用于建立环境地图；人工标志设置在机器人的顶部。服务器与机器人和网络摄像机通信连接，用于获取网络摄像机的图像并利用网络摄像机内参数矫...
温丰贺一家原魁郭跃
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目标车辆3D实时追踪方法及系统
本发明提供一种目标车辆3D实时追踪方法及系统，方法通过确定搜索区域和目标模板；获取所述搜索区域的点特征、所述搜索区域的局部特征、所述目标模板的点特征和所述目标模板的局部特征；根据所述目标模板的局部特征，生成目标模板的全局...
何文浩张永昌郭跃宋海涛叶昌键崔凌志
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基于图像和点云融合的目标检测定位方法与系统
本发明提供一种基于图像和点云融合的目标检测定位方法与系统，其中方法包括：基于待定位目标的目标图像，确定所述待定位目标的边缘特征；基于所述待定位目标的深度图像，确定所述待定位目标的目标点云，并对所述目标点云进行平面提取，得...
何文浩张永昌郭跃宋海涛叶昌键崔凌志
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基于分布式视觉的行人定位方法和系统
本发明公开了一种基于分布式视觉的行人定位方法和系统。其中，该方法包括利用形态学运算，获取包括行人的图像的行人前景子图像。将行人前景子图像的长和宽等比缩放至可行尺度行人前景子图像。归一化可行尺度行人前景子图像的颜色空间。利...
温丰郭跃原魁贺一家
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图案喷涂检测系统
本发明提供一种图案喷涂检测系统，图案喷涂检测系统包括两个激光线发射器、灰度相机以及数据处理装置，灰度相机与数据处理装置通信连接；数据处理装置包括：第一获取模块用于基于灰度相机获取喷枪运动前后，两个激光线发射器投影在喷涂平...
何文浩郭跃宋海涛李云松叶昌键
一种脊柱Cobb角测量方法和系统
本发明涉及一种脊柱Cobb角测量方法及系统，该方法包括：获得多个脊柱影像；从各脊柱影像中提取多个卷积特征图，各脊柱影像对应的各卷积特征图的分辨率不同；级联各脊柱影像对应的多个卷积特征图，获得级联的卷积特征图；以级联的卷积...
张希诺郭跃海涌何文浩宋海涛关立刘玉增李越杨宏浩
图案喷涂检测系统
本发明提供一种图案喷涂检测系统，图案喷涂检测系统包括两个激光线发射器、灰度相机以及数据处理装置，灰度相机与数据处理装置通信连接；数据处理装置包括：第一获取模块用于基于灰度相机获取喷枪运动前后，两个激光线发射器投影在喷涂平...
何文浩郭跃宋海涛李云松叶昌键
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利用行进中机器人标定分布式网络摄像机的系统和相关方法
本发明公开了一种用行进中机器人标定分布式网络摄像机的系统及相关方法。其中，该系统包括机器人用于建立环境地图；人工标志设置在机器人的顶部。服务器与机器人和网络摄像机通信连接，用于获取网络摄像机的图像并利用网络摄像机内参数矫...
温丰贺一家原魁郭跃
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