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宋海涛

作品数：29 被引量：28H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇白酒
  • 7篇酒醅
  • 6篇机器人
  • 4篇图像
  • 4篇酿造
  • 4篇簸箕
  • 4篇酒酿
  • 4篇白酒酿造
  • 3篇双足机器人
  • 3篇位姿
  • 3篇线段
  • 3篇关节
  • 2篇电路
  • 2篇电子稳像
  • 2篇电子稳像方法
  • 2篇抖动
  • 2篇抖动补偿
  • 2篇星轮
  • 2篇行星轮
  • 2篇一体式

机构

  • 29篇中国科学院自...

作者

  • 29篇何文浩
  • 29篇宋海涛
  • 9篇原魁
  • 6篇房立新
  • 6篇乔红
  • 5篇郭跃
  • 4篇王晓楠
  • 2篇肖晗
  • 2篇边桂彬
  • 2篇柴晓杰

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于强化学习的机器人步态训练方法及系统
本发明提供一种基于强化学习的机器人步态训练方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：根据构建的双足机器人的仿真模型，获取所述双足机器人在步态训练过程中的各个时刻的状态；执行至少一次第一训练过程，直至总奖励在最大值处收...
何文浩邓天祺宋海涛乔红
仿人智能上甑方法、系统、装置
本发明属于白酒酿造技术领域，具体涉及一种仿人智能上甑方法，旨在解决现有技术中上甑机器人智能化程度较低，对传统工艺复现度差，出产原酒品质提升困难的问题。本发明公开的仿人智能上甑方法能够控制多关节机械臂根据传感器模块获取的上...
何文浩王晓楠宋海涛邓天祺
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一机多甑上甑系统
本发明涉及白酒酿造装备领域，具体涉及一种一机多甑上甑系统，旨在解决现有技术中，自动化上甑装置效率较人工上甑效率没有明显的提高且无法完全满足上甑工艺要求的问题，本发明提出了一种一机多甑上甑系统，该系统的上甑装置包括机械臂和...
何文浩王晓楠宋海涛
文献传递
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法
本发明公开了一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法，通过旋转瓶体使瓶内液体高速旋转，通过急停使得其内的杂质在瓶内液体基本稳定的前提下仍然高速旋转，对该情况下的瓶内液体进行图像采集和处理分析，进行瓶内液体杂质的检测；...
何文浩原魁房立新柴晓杰宋海涛
醅料出窖设备
本发明涉及制酒设备技术领域，尤其涉及一种醅料出窖设备，包括视觉系统、移动装置和挖料装置，挖料装置与视觉系统均设置于移动装置上，视觉系统与挖料装置连接，以检测窖池的实际位置和窖池内的醅料深度，并控制移动装置的移动位置和挖料...
何文浩宋海涛宋金连
基于医疗显微影像的快门式自适应3D显示系统
本发明提出了一种基于医疗显微影像的快门式自适应3D显示系统，该系统中，双目相机通过分光器与手术显微镜光学系统连接，用于获取双目影像数据；控制模块用于输入控制指令；控制指令包括第一类控制指令、第二类控制指令；影像处理模块在...
何文浩宋金连宋海涛边桂彬
文献传递
白酒全自动上甑机器人系统
本发明提供了一种白酒全自动上甑机器人系统，包括甑锅、SCARA机器人、传感器模块和计算机，通过安装在甑锅上方的传感器模块检测蒸汽冒气点的三维位置，使用SCARA机器人将物料均匀铺撒于蒸汽冒气点，实现“探汽上甑”，甑锅上方...
何文浩房立新原魁宋海涛曹学为
文献传递
回转式自动灯检机
本发明提供了一种回转式自动灯检机，包括回转传送装置、单头检测装置和剔除装置，回转传送装置用于实现待检测瓶体在回转盘上匀速、稳定向前运动，以获取检测的流水线时间，单头检测装置用于实现瓶内液体中的异物检测，剔除装置用于剔除有...
何文浩原魁宋海涛房立新曹学为
文献传递
基于线结构光的厚度测量方法和系统
本发明提供一种基于线结构光的厚度测量方法和系统，该方法获取线结构光照射的目标物体的目标图像；将目标图像输入至语义分割模型，得到语义分割模型输出的目标图像中的第一光条线段、第二光条线段和第三光条线段的概率图，第二光条线段位...
何文浩郭跃宋海涛周小伟
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图案喷涂检测系统
本发明提供一种图案喷涂检测系统，图案喷涂检测系统包括两个激光线发射器、灰度相机以及数据处理装置，灰度相机与数据处理装置通信连接；数据处理装置包括：第一获取模块用于基于灰度相机获取喷枪运动前后，两个激光线发射器投影在喷涂平...
何文浩郭跃宋海涛李云松叶昌键
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