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黄丽佳

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：上海第二工业大学计算机与信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电荷耦合
  • 1篇电荷耦合器
  • 1篇电荷耦合器件
  • 1篇寻迹
  • 1篇智能车
  • 1篇自主寻迹
  • 1篇CCD

机构

  • 1篇东华大学
  • 1篇上海第二工业...

作者

  • 1篇柳翔飞
  • 1篇郑建立
  • 1篇葛鹏飞
  • 1篇黄丽佳

传媒

  • 1篇东华大学学报...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CCD的智能车寻迹方法被引量：11
2008年
介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用P控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.
郑建立黄丽佳葛鹏飞柳翔飞
关键词：智能车自主寻迹
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共1页<1>
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