葛鹏飞
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CCD的自主式机器人寻迹方法研究及实现
- 机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器人结构设计、路径规划、控制方法、各种模型的建立、智能技术应用等方面。移动机器人技术作为机器人学的...
- 葛鹏飞
- 关键词：移动机器人CCD电荷耦合器件
- 文献传递
- 基于CCD的智能车寻迹方法被引量：11
- 2008年
- 介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用P控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.
- 郑建立黄丽佳葛鹏飞柳翔飞
- 关键词：智能车自主寻迹
- 基于光电传感器的智能车寻迹方法研究被引量：14
- 2007年
- 本文介绍了自主式寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统以FUJITSU公司的MB89F202为主控制器,利用光电传感器阵列采集离散的路径信息,对舵机和驱动电机分别采用了PID控制算法和间接的PID控制算法,从而避免了智能车转向及车速调节的阶跃式变化,消除了超调及振荡现象,达到了近似连续的控制效果。研究表明,此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果。
- 葛鹏飞郑建立柳翔飞
- 关键词：智能车寻迹光电传感器
