于阳
- 作品数：39 被引量：33H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人
- 本发明公开了一种转轴非共面铰链，包括：铰链座、转动安装于铰链座的铰链轴、用于为铰链轴的转动提供滚动摩擦的钢球、用于将钢球定位安装的球保持器、以及用于避免钢球脱落且为钢球保持器的安装提供预紧力的预紧装置；球保持器设置于铰链...
- 韩哈斯敖其尔徐振邦毛阿龙于阳韩春杨朱嘉琦
- 文献传递
- 基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置
- 本发明提供一种基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置，包括动平台、柔性铰链、支腿传动组件和定平台，支腿传动组件的两端通过柔性铰链分别连接动平台与定平台并固定在动平台与定平台之间；电机的输入端连接第一编码器，电机的输出端连...
- 于阳徐振邦王学问朱明超孙嘉霖
- 基于双远心镜头的高精度图像位置对准系统的设计方法
- 本发明涉及微纳制造技术领域，尤其涉及一种基于双远心镜头的高精度图像位置对准系统的设计方法，首先通过合理设计模拟的被标记物及其标记点与光源排布，并根据相关参数引入双远心镜头设计可以获取像元级位置精度的高清成像的高精度图像位...
- 王金成侯思远王孝坤王永宪宋俊伟刘辉朱俊青徐振邦张建伟于阳贺帅张学军
- 一种在轨组装对接装置
- 本发明公开了一种在轨组装对接装置。包括：相机镜头，靶标以及对接机构；所述对接机构包括：对接头，对接槽，底板，传感器，支撑壳体，以及锁紧机构；所述对接头固定设置在所述支撑壳体上，所述对接头可与所述目标在轨组装对接装置的对接...
- 于阳吕耀宇徐振邦朱明超霍琦李昂
- 文献传递
- 一种基于6RRRPRR的六自由度高精度调整定位系统
- 本发明涉及一种基于6RRRPRR的六自由度高精度调整定位系统，其机械结构由静止的定平台、可动的动平台和6条直线运动的支撑杆组成。每条支撑杆由连接动、定平台的旋转铰链和直线促动器构成。旋转铰链结构形式采用偏置万向铰链，与动...
- 徐振邦韩春杨于鹏于阳贺帅李昂吴清文
- 文献传递
- 一种四旋翼并联采集机器人
- 一种四旋翼并联采集机器人，属于空中机器人领域，包括四旋翼飞行机构；安装在四旋翼飞行机构上端的巡视相机；安装在四旋翼飞行机构下端的三自由度并联机构；安装在三自由度并联机构下端的抓取采集机构；安装在抓取采集机构下端的抓捕相机...
- 于阳徐振邦张洪鑫
- 文献传递
- 一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人
- 本发明公开了一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人，属于手术机器人技术领域，解决了显微外科手术中医生手部生理性颤抖引起的损伤问题。所述手持式机器人包括手术刀具、适配器、动平台、六个驱动单元、手持基座、发光元件等。本...
- 于阳徐振邦张洪鑫
- 文献传递
- 一种基于多目标优化的圆弧型柔性球铰设计方法及装置
- 本发明涉及机械结构优化领域，具体涉及一种基于多目标优化的圆弧型柔性球铰设计方法及装置。该方法及装置包括：计算柔性铰链的结构参数，并根据参数初值进行结构建模，获得理论模型；通过改变设计参数，并利用有限元方法计算不同结构参数...
- 徐振邦徐安鹏王学问韩思凡于阳杨金河
- 偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化
- 2024年
- 为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题,基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析,提出了一种工作空间寻优方法。首先,以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象,推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵;然后,基于数值法建立了机构的工作空间,针对位置工作空间不规则的问题,获取了其有效工作空间,在此基础上,对机构工作空间进行了参数灵敏性分析;最后,结合工程实例提出了一种工作空间寻优方法,可以依据设计条件寻找符合机构运动要求的构型参数组合,便于工程应用。
- 张煜张煜于阳于阳孙嘉霖
- 关键词：灵敏性分析寻优方法
- 多轴活动机构的刚度测量系统及其测量方法
- 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种多轴活动机构的刚度测量系统及其测量方法，测量系统包括测量平台、力加载装置、力测量与导向装置、固定座、第一位移测量装置和第二位移测量装置；力测量与导向装置设置在力加载装置输出轴向力的一侧...
- 韩春杨赵长宇梅金源徐振邦于阳
