韩春杨
- 作品数：63 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法
- 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法，所述调整平台包括组合动平台、模块单元以及组合基座；所述模块单元用于连接所述组合动平台和所述组合基座；所述模块单元由动平台、基座以及UPU支腿...
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- 多轴活动机构的刚度测量系统及其测量方法
- 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种多轴活动机构的刚度测量系统及其测量方法，测量系统包括测量平台、力加载装置、力测量与导向装置、固定座、第一位移测量装置和第二位移测量装置；力测量与导向装置设置在力加载装置输出轴向力的一侧...
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- 一种多自由度并联调整平台
- 本发明涉及精密器械技术领域，具体涉及一种多自由度并联调整平台。多自由度并联调整平台包括上平台、下平台、直线促动器组件组以及支腿组件组；直线促动器组件设置在下平台上，支腿组件通过直线促动器组件与下平台滑动连接，支腿组件的另...
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- 超高精度三自由度转角测量系统及测量方法
- 本发明涉及转角测量领域，尤其涉及一种超高精度三自由度转角测量系统及测量方法，测量系统包括第一标定装置，其设置在并联机器人的动平台上；x/z轴自准直测量装置与第二标定装置，两者沿y轴方向设置在第一标定装置的两侧；x轴激光干...
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- 一种高精度非接触式六自由度并联机构空间位姿测量装置
- 本发明公开一种高精度非接触式六自由度并联机构空间位姿测量装置，属于高精度测量技术领域，目的在于解决现有技术存在测量精度不足以及测量范围不兼容的问题。本发明的一种高精度非接触式六自由度并联机构空间位姿测量装置包括：立方棱镜...
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- 一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人
- 本发明公开了一种转轴非共面铰链，包括：铰链座、转动安装于铰链座的铰链轴、用于为铰链轴的转动提供滚动摩擦的钢球、用于将钢球定位安装的球保持器、以及用于避免钢球脱落且为钢球保持器的安装提供预紧力的预紧装置；球保持器设置于铰链...
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- 六自由度调整及动态稳定平台
- 本发明涉及大型光学载荷中光学组件精密调整技术领域，尤其涉及一种六自由度调整及动态稳定平台，包括一个定平台；六个直线促动器，分别沿横轴与纵轴对称安装在定平台上；一个动平台，用于与光学组件相连；六个微观驱动器，六个微观驱动器...
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- 一体化并联平台的力标定方法
- 本发明涉及测力平台标定领域，尤其涉及一种一体化并联平台的力标定方法，包括S1：设定力传感器在一体化并联平台处于不同位姿下的满量程；S2：对一体化并联平台的每种位姿进行六维力加载与卸载的标定试验，获得试验数据；其中，试验数...
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- 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析被引量：4
- 2019年
- 设计一种基于Stewart构型的具有高精度和高刚度的六自由度精密调整机构。首先,对调整机构进行构型设计并作了运动学分析;接着,建立了误差模型并对构型进行了精度分析,包括精度分配及模特卡洛模拟法验证;之后,根据理论分析结果,对调整机构进行结构设计,主要包括单足位移促动器的设计和偏置铰链的设计;最后,对调整机构进行了刚度分析。本文的分析结果为此六自由度调整机构的重复定位精度为X、Y向±2μm,Z向±0.54μm,R_x,R_y,R_z方向±6.13μrad,横向振动基频为104.3 Hz,轴向刚度为61.3 N/μm。分析结果显示此六自由度精密调整机构满足设计要求,验证了调整机构结构设计的合理性。
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- 关键词：STEWART平台蒙特卡洛模拟刚度分析
- 一种指向隔振一体化的柔性并联平台
- 本发明涉及航天器技术领域，具体提供一种指向隔振一体化的柔性并联平台，包括定平台组件、动平台组件和六个音圈电机促动器组件，音圈电机促动器组件通过促动器固定座固定于定平台，音圈电机促动器组件的另一端通过铰链座固连于动平台，音...
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