周亮
- 作品数:4 被引量:13H指数:2
- 供职机构:西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 航天器编队的六自由度循环追踪协同控制被引量:11
- 2017年
- 针对航天器编队的姿轨协同控制问题,提出一种使用循环追踪策略的六自由度(6-DOF)协同控制方法。首先,结合Lagrangian形式的姿态动力学和轨道动力学方程,建立航天器编队的六自由度相对运动模型;然后,以线性双积分系统的循环追踪算法为基础,分别设计可跟踪动态目标的循环追踪算法和航天器匹配自然周期相对运动的循环追踪算法。综合上述两种算法,设计航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法。该算法可实现航天器编队空间圆构型初始化,跟踪动态的期望姿态和相对运动。仿真结果证明了所提出的航天器编队六自由度协同控制的循环追踪算法的有效性。
- 罗建军周亮蒋祺祺张博
- 关键词:航天器编队六自由度
- 航天器集群飞行最优一致性控制
- 本文研究了一种基于线性二次调节器(LQR)的航天器集群飞行最优一致性控制方法.首先使用周期延迟误差作为协同状态量,建立了单个航天器和由多个航天器组成的航天器集群系统的周期延迟误差动力学模型,然后将航天器集群周期有界相对运...
- 周亮罗建军张博
- 关键词:一致性LQR
- 基于E/I联合隔离的卫星编队飞行安全轨迹设计与控制被引量:2
- 2012年
- 研究了偏心率/倾角(E/I)联合隔离方法在卫星编队安全轨迹设计和保持控制中应用。首先,引入E/I矢量和相对E/I矢量,建立了相对E/I矢量描述的相对运动方程。然后,分析了摄动对相对E/I矢量和编队安全性的影响,得到了安全性要求下相对E/I矢量需要满足的条件;推导了E/I联合隔离控制方程,提出了安全轨迹保持控制策略。最后,通过仿真验证了基于E/I联合隔离的安全轨迹设计与控制策略的有效性。
- 周亮罗建军
- 关键词:编队飞行摄动
- 航天器集群飞行最优一致性控制
- 本文研究了一种基于线性二次调节器( LQR)的航天器集群飞行最优一致性控制方法,首先使用周期延迟误差作为协同状态量,建立了单个航天器和由多个航天器组成的航天器集群系统的周期延迟误差动力学模型,然后将航天器集群周期有界相对...
- 周亮罗建军张博
- 关键词:一致性LQR