张博
- 作品数：231 被引量：427H指数：10
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 私有IP地址环境中的嵌入式设备实时控制技术研究被引量：3
- 2011年
- 针对Internet数据通信所面临的设备公有IP地址匮乏的事实,设计了一种基于私有IP地址的嵌入式设备接入Internet实施远程控制的技术。通过构建基于客户/服务器的集中式控制体系结构,实现了嵌入式设备面向连接的实时在线技术,从而实现了基于Internet的实时控制。实际应用验证该技术具有实时性强、即插即用和设备扩展性好等特性。该技术同时为基于Internet构建物联网提供了良好的技术支持。
- 兰勇张博
- 关键词：INTERNET嵌入式设备私有IP地址远程控制
- 一种基于模拟退火遗传算法的机械臂路径规划方法
- 一种基于模拟退火遗传算法的机械臂路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：采用拉格朗日方法对空间六自由度机械臂进行位置级、速度级运动学和动力学建模；步骤2：针对机械臂末端极短时间内的碰撞对基座产生的扰动以及机械臂各关节角的约束...
- 袁建平李晨熹张博王铮方静徐杨魏锦源彭志旺
- 文献传递
- 主动网络拓扑结构和操作系统伪装技术被引量：1
- 2005年
- 详细介绍了一种新的基于欺骗的主动网络拓扑结构和操作系统伪装技术。通过linux系统内核驱动编程,拦截TCP/IP协议栈的数据包,根据操作系统的指纹库和网络伪装的策略改写报头信息,并跟踪会话信息,实现数据透明传输。通过大量伪装IP地址隐藏信息流向,保护重要主机;同时诱骗入侵者,及早发现入侵者。完成该伪装还需要伪装IP地址管理、动态地址分配和微路由技术的分工合作。
- 布日古德李伟华张博何聚厚
- 关键词：网络伪装网络欺骗
- 一种救援机器人开门机械臂
- 本发明涉及一种救援机器人开门机械臂，包括：依次连接的垂直升降组件、水平旋转组件和末端开门组件，其中，垂直升降组件用于驱动水平旋转组件的上下移动，以实现末端开门组件的高度位置控制；水平旋转组件用于实现末端开门组件的水平位置...
- 张博崔尧袁建平尹耀华
- 文献传递
- 救援时间限制下基于性能影响的多机器人任务分配方法
- 本发明公开了一种救援时间限制下基于性能影响的多机器人任务分配方法，包括：S1、配置多机器人任务分配时的相关参数；S2、基于相关参数，使用性能影响算法构造多机器人任务分配方案初始解；S3、基于改进的性能影响算法对任务分配方...
- 白小山李畅张博吴宗泽葛树志
- 一种伤者脱险载人装置以及无伤害救援机器人
- 本发明涉及一种伤者脱险载人装置以及无伤害救援机器人，其中，伤者脱险载人装置，包括：支撑机构、传输机构和电动推送机构，其中，传输机构设置在支撑机构上，与支撑机构滑动连接；电动推送机构与传输机构连接，用于为传输机构滑动提供动...
- 崔尧张博袁建平尹耀华
- 文献传递
- 基于IPv6环境的网络安全检测与Phishing防御研究
- 随着网络攻击的花样翻新，相应的网络安全技术也不断地出现，但是不管网络安全技术如何创新，检测和防御将始终是其焦点问题。主流技术入侵检测一直是网络安全研究的重点，从基于主机的入侵检测系统(HIDS)到基于网络的入侵检测系统(...
- 张博
- 关键词：防御体系蚁群优化网络安全
- 微纳航天器集群飞行控制系统及方法
- 本发明公开了一种微纳航天器集群飞行控制系统及方法，包括第一拓扑获取模块、第二拓扑获取模块、第三拓扑获取模块及节点辨识模块，所述第一拓扑获取模块根据微纳航天器之间的通信链路信息流确定出测控网络通信拓扑及测控网络动力学，所述...
- 张博袁建平罗建军潘剑飞
- 文献传递
- 基于修正等速运动规律的自由曲面多轴加工刀轴序列优化方法
- 2020年
- 针对自由曲面多轴加工中起始位置处刀具相对工件速度、加速度不为零导致的一定程度刚性冲击现象,提出了一种基于修正等速运动规律的刀轴序列优化方法,通过控制工件坐标系中决定刀具姿态的两个约束角,使之变化遵循修正等速运动规律,获得了切削行上平稳变化的刀轴序列,避免了由于起始位置处刀具相对工件速度、加速度不为零导致刀具不能精准到达后续加工位置的现象。算例分析表明,该方法能产生平稳且光滑的刀轴序列,可一定程度改善机床运动性能,提高加工表面质量。
- 梁满仓张博李智吴宝海
- 关键词：自由曲面多轴加工
- 激光切割永磁直线伺服系统的反演滑模控制被引量：13
- 2018年
- 针对用于激光切割的永磁直线伺服系统,采用反演滑模控制策略对系统进行分块处理,为提高系统精度,增强系统的鲁棒性和降低抖振,分别对位置环和电流环独立设计滑模控制器。考虑运动伺服系统在低速时存在的摩擦和扰动,在位置控制器的设计中,采用非线性双观测器方法对不可测Lu Gre模型的摩擦状态及参数进行估计,提出自适应指数趋近律滑模控制方法对摩擦力和扰动进行前馈补偿。电流控制器采用无抖振终端滑模控制方法设计。利用Lyapunvo函数证明了所设计的方法具有全局有限时间收敛特性并能够保证系统全局稳定。最后,在激光切割永磁直线伺服实验台上,应用三闭环PID方法和该文所提方法对位置和速度跟踪性能进行对比实验,实验结果表明,该文所提方法可有效提高激光切割直线伺服系统的控制性能。
- 张博齐蓉林辉
- 关键词：指数趋近律
