杜立夫
- 作品数：19 被引量：70H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种比冲下降后基于数值规划的剩余运载能力评估方法
- 本发明公开了一种比冲下降后基于数值规划的剩余运载能力评估方法，用故障发生时间、剩余推力百分比和推进剂泄露百分比，作为表征比冲下降故障的特征量。通过离线搜索不同特征量组合条件下火箭能够进入目标轨道和安全停泊轨道的故障适应范...
- 王聪宋征宇黄汉斌杜立夫尚腾
- 考虑特征模型的高超声速飞行器全通道自适应控制被引量：22
- 2016年
- 针对高超声速飞行器具有强非线性、高不确定性及强耦合等特点,提出一种基于反馈线性化控制与特征模型自适应控制相结合的姿态控制律设计方法,解决姿态控制系统的非线性耦合与不确定性,保证飞行器控制系统稳定。首先,建立高超声速飞行器全通道非线性耦合的动力学模型。其次,利用反馈线性化控制方法将全通道非线性耦合系统解耦成近似线性系统,并对线性解耦系统设计输出反馈控制律;而对于反馈线性化控制依赖于系统的精确数学模型,并对建模误差和外部干扰敏感的问题,设计基于误差特征模型的自适应控制律,提高系统的适应性;针对原动力学模型,证明闭环控制系统是有界稳定的。最后,通过数学仿真校验了控制律设计的正确性与有效性,仿真结果表明设计的姿态控制系统可以很好地跟踪指令,具有较强的鲁棒稳定性。
- 杜立夫黄万伟刘晓东蔡高华
- 关键词：高超声速飞行器反馈线性化自适应控制
- 一种在线快速求解算法的自适应控制方法
- 本发明公开了一种在线快速求解算法的自适应控制方法给出了一种黎卡提代数矩阵方程的在线快速求解方法，满足控制实时性要求，同时满足解算精确性要求。对于快速时变或存在突变的线性系统，采用实时根据系统参数变化进行自适应调节的最优L...
- 刘晓东张惠平张玉张义捷杜立夫禹春梅马卫华柳嘉润吴建武高博余跃李依彤
- 文献传递
- 含攻击角度约束的三维制导控制一体化鲁棒设计方法被引量：6
- 2016年
- 针对具有攻击角度约束的STT飞行器对象,提出了一种三维制导控制一体化鲁棒设计方法.首先,基于某些可行性简化原则,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型.然后,针对一类多变量非线性系统,通过引入控制补偿项,提出了一种鲁棒动态逆设计方法.结合鲁棒动态逆和动态面控制方法,完成了制导控制一体化鲁棒算法的设计.仿真结果表明,所提出的三维制导控制一体化算法可保证飞行器的稳定飞行和精确制导,并且满足攻击角度的约束要求.此外,该方案具备针对参数不确定性和等效干扰的强鲁棒性能.
- 刘晓东黄万伟杜立夫
- 关键词：非线性控制动态逆控制动态面控制反演法
- 基于BP神经网络的飞行器参数辨识与自适应控制被引量：5
- 2021年
- 针对跨域空间飞行器气动参数非线性严重和具有大不确定性等特点,提出一种基于BP神经网络的飞行器离线参数辨识与在线自适应控制的方法。首先,临近空间飞行器进行风洞试验吹风得到的气动参数是典型的输入输出非线性系统,运用BP神经网络算法进行离线训练建立气动数据的辨识模型;其次,根据气动数据的辨识模型计算实时舵效变化参数,飞行器控制的增益根据舵效变化完成在线自适应调节,实现飞行器的自适应姿态控制;最后,进行数学仿真验证,结果表明,将BP神经网络应用于飞行器姿态控制中,能够实现控制参数的自适应调整,说明BP神经网络具有优良的逼近性能,最终提升了飞行器姿态控制系统的性能,提高了智能化设计水平。
- 杨广慧杜立夫李辉刘旭东
- 关键词：参数辨识BP神经网络自适应控制智能控制
- 基于BP神经网络的模型参考自适应姿态控制被引量：11
- 2019年
- 采用模型参考自适应控制的基本设计框架,并通过BP神经网络对PID控制参数进行自主调节,实现飞行器的自适应姿态控制。利用参考模型输出、实际对象输出等信号作为训练信号,对所构建的三层BP神经网络进行权重更新。仿真结果表明,将BP神经网络应用于飞行器的自适应姿态控制中,能够实现PID控制器参数的自主调整,表明了BP神经网络优良的逼近性能。同时,该控制方案确保了飞行器姿态控制系统的性能指标,并且提高了工程设计的智能化水平。
- 刘晓东马飞张玉杜立夫
- 关键词：模型参考自适应控制BP神经网络智能控制
- 基于补偿方法的高超声速滑翔飞行器多变量输出解耦控制被引量：3
- 2015年
- 针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID方法,控制器参数随飞行高度和速度的变化而变化。在分析系统交连耦合程度的基础上提出了按交连耦合项系数大小进行补偿的方法,并以此方法设计了变增益的协调控制支路来补偿系统的交连耦合。最后通过三自由度非线性仿真对控制方案和控制参数进行检验,仿真结果表明,该方案是正确的,控制参数的选择是合理的,达到了严格控制侧滑角的目的。
- 杜立夫黄万伟杨广慧禹春梅
- 关键词：高超声速滑翔飞行器多变量系统
- 基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响。利用极点配置的方法完成闭环状态反馈控制律设计,并通过数学仿真验证方法的正确性和有效性。
- 杜立夫张瑞赵志芳闵勇
- 关键词：自抗扰控制器多变量系统极点配置
- 带终端角度约束的飞行器三维制导控制一体化设计被引量：1
- 2016年
- 针对带终端角度约束的STT飞行器,提出一种三维制导控制一体化设计方法。首先,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型。然后,针对一类多变量非线性系统,构造了一种鲁棒动态逆设计方法。结合鲁棒动态逆和反演设计方法,完成了制导控制一体化算法的初步设计。最后,针对传统反演法带来的"计算膨胀"问题以及非线性补偿项引发的控制量抖动问题,对已完成的初步算法做进一步改进。仿真结果表明,所提出的三维制导控制一体化算法可确保飞行器的稳定飞行与精确制导,满足终端角度的约束要求,并且具备针对参数不确定性的强鲁棒性。
- 刘晓东黄万伟王丹晔杜立夫
- 关键词：动态逆控制动态面控制反演法
- 高超声速再入飞行器抗饱和控制系统设计被引量：8
- 2016年
- 针对高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型,在考虑气动执行机构饱和非线性特性的情况下,研究了一种基于补偿方案的抗饱和控制系统设计方法。该方法把系统输入饱和特性视为不确定性,采用H∞回路成形技术设计了标称控制器;然后针对标称控制器与被控对象所组成的闭环系统进行补偿器设计;最后基于高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型验证了该补偿方案的有效性。
- 杜立夫蔡高华黄万伟王丹晔
- 关键词：高超声速再入飞行器线性矩阵不等式
