禹春梅
- 作品数：99 被引量：91H指数：5
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理兵器科学与技术更多>>
- 神经网络架构轻量化搜索的飞行器控制律自学习方法
- 2024年
- 针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上,结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制,以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法,给出了一种面向深度强化学习的轻量化自动搜索框架,实现了SAC训练算法中神经网络架构超参数的自动优化,进而完成了控制律的自学习。以三维空间返回着陆控制为例,验证了所提方法的有效性和实用性。
- 王昭磊王露荻路坤锋路坤锋李晓敏禹春梅
- 关键词：飞行器
- 一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法
- 本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿...
- 王昭磊黄鹂路坤锋禹春梅巩庆海骆无意胡瑞光王森周辉张隽黄旭王露荻魏晓丹林玉野
- 一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法
- 本发明公开了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，根据空间飞行器的实时遥测速度和外测速度的差，用最小二乘法和特征根估计相结合的方法在轨、实时地标定出制导工具的误差系数，对制导工具误差进行补偿。本发明能够克服现有制导工具...
- 李超兵王晋麟肖称贵李学锋禹春梅祁琪徐帆徐国强
- 文献传递
- 一种运载火箭的导引控制方法
- 本发明涉及一种运载火箭的导引控制方法，特征在于：将标准速度模值<Image file="200910093789.9_AB_0.GIF" he="24" imgContent="undefined" imgFormat=...
- 吕新广巩庆海李伶李新明肖利红宋征宇冯昊禹春梅刘茜筠曹洁
- 文献传递
- 行政决策机制的研究与实践
- 2018年
- 近年来,随着我国航天事业的蓬勃发展,存在着多个项目研制经费严重不足、部分项目暂定价合同无法覆盖产品成本、部分项目研制阶段财务账面连年亏损、新立项项目面临巨大降成本压力等问题。面对巨大的经营压力和严峻的经营形势,为解决项目研制过程中成本目标不明确、成本控制责任不落实、成本过程监控不到位、成本控制方法不有效等突出问题,满足型号成本控制的顶层需求,必须推进技术经济一体化工作。
- 温亚郭康赵亮王知非禹春梅
- 关键词：行政航天事业
- 一种运载火箭圆轨道在线规划方法
- 本发明涉及动力故障状态下的一种运载火箭圆轨道的在线规划方法，是一种基于飞行器在线自主轨迹规划方法，属航天制导控制领域。本发明使运载火箭能够在动力故障下，构建圆轨道凸规划模型，自主在线规划圆形停泊轨道，完成自救，减少经济损...
- 程晓明禹春梅尚腾王晋麟李文婷
- 文献传递
- 一种基于在线微调物理信息神经网络的高精度电子设备时变寿命评估方法
- 本发明公开了一种基于在线微调物理信息神经网络的高精度电子设备时变寿命评估方法，涉及电子设备可靠性分析技术领域。步骤包括采集历史数据、数据预处理、构建编码器提取历史数据特征、构建基于物理模型的判别器、构建剩余寿命的预测网络...
- 邵星灵禹春梅李秀源向刚韩信屈辰朱忠诺林瑞仕刘俊扈闰乔
- 一种基于掩星测量的月球探测器自主天文导航方法
- 2018年
- 针对月球探测器自主导航定位问题,研究了一种基于掩星测量的自主天文导航方法。利用星敏感器测量恒星被月球遮挡或从遮挡状态中再现的时刻,并将时间观测量转化为沿恒星星光方向上的距月心最低高度信息,结合月球探测器的动力学模型,建立了基于卡尔曼滤波的掩星观测自主天文导航算法。为实现对掩星现象的及时观测,推导了掩星现象预测算法。数学仿真结果表明,月球探测器掩星自主天文导航原理可行,定位精度优于百米量级。
- 周姜滨禹春梅马卫华
- 关键词：月球探测器自主导航卡尔曼滤波
- 一种考虑引力补偿的直接制导方法
- 一种考虑引力补偿的直接制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型，然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角，利用迭代制导方法，获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令；制导飞行，将飞行轨迹离散为N个点，通过数...
- 程晓明禹春梅李超兵王晋麟张惠平陈曦包为民李明华郑卓
- 全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法
- 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增...
- 高晓颖赵民赵欣艺踪华李冰魏小丹王森王伟唐海红丑金玲郑卓禹春梅司文杰李宇明裴圣旺马骉王秀春
- 文献传递
