陆春辉
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 高速无菌牛奶砖包机上下位机通讯设计被引量：6
- 2005年
- 为了解决高速无菌牛奶砖包机在设计中出现的通讯问题,并考虑对操作员操作及对砖包机维护的需要,使用工控机作为上位机,采用GE90系列PLC作为下位机,上位机对PLC内部底层通讯协议SNP进行封装,使用多寄存器寻址方式,实现了在一个采样周期内完成对一台下位机的多类型寄存器的数据采集,阐述了实现高速数据采集实现原理,并结合寄存器修改方式,实现了上位机对下位机PLC输入端口的“虚拟输入”,在此基础上,编写了上位机对下位机的监视及控制程序,并建立了基于网络的远程故障诊断及维护系统。
- 傅文瀚王石刚陆春辉
- 基于条码识别的高速位置反馈伺服控制被引量：5
- 2006年
- 针对某些情况下传统的控制方法难以实现准确高速的位置控制,提出了一种基于条码识别的高速位置反馈伺服控制方法.通过设计一种具有一定结构特征的条码,利用对条码的识别作为位置反馈依据,并结合角度编码器及插补运算,获得高精度的位置偏差,然后通过控制算法由伺服系统完成位置校正.阐述了对条码的设计和识别以及插补获得精确位置偏差的方法.该位置反馈控制方法理论上具有较好的实时性、高精度和高速适用性.
- 陆春辉王石刚傅文瀚
- 关键词：位置控制伺服控制系统条码识别角度编码器插补运算
