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黄家豪

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：冶金工程理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇冶金工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 14篇运载
  • 14篇机器人
  • 12篇运载机器人
  • 10篇智能环境
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇全局最优
  • 4篇电解
  • 4篇电解精炼
  • 4篇训练样本集
  • 4篇样本集
  • 4篇全局最优解
  • 4篇最优解
  • 4篇网络
  • 4篇楼层
  • 4篇机器人路径
  • 4篇机械臂
  • 4篇机械臂运动
  • 4篇感器
  • 4篇传感

机构

  • 28篇中南大学

作者

  • 28篇黄家豪
  • 18篇刘辉
  • 18篇李燕飞
  • 8篇段超
  • 7篇李江涛
  • 7篇陈星宇
  • 7篇何利华
  • 7篇赵中伟
  • 7篇刘旭恒
  • 7篇刘旭
  • 2篇张治安
  • 2篇赖延清
  • 2篇黄灿灿
  • 2篇杨晓琴

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械臂运动规划群体智能计算方法
本发明公开了一种机械臂运动规划群体智能计算方法，包括以下步骤：步骤1：构建机械臂所在工作空间的三维坐标系；步骤2：构建基于模糊神经网络的待抓取物体目标识别模型；步骤3：构建基于极限学习机的机械臂抓取最优路径模型；步骤4：...
刘辉黄家豪李燕飞
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一种综合处理铜冶炼烟尘和黑铜泥的方法
本发明公开了一种综合处理铜冶炼烟尘和黑铜泥的方法，将黑铜泥、含砷烟尘和硫酸钠混合均匀后进行高温熔炼成熔体，冷却后熔体分层，上层为含砷含钠的混合物料；下层为粗铜，可用于铜的电解精炼。本发明实现铜冶炼烟尘和黑铜泥的协同处理，...
刘旭恒赵中伟陈星宇李江涛何利华刘旭黄家豪
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一种智能环境下机器人路径的多神经网络控制规划方法
本发明公开了一种智能环境下机器人路径的多神经网络控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全...
李燕飞刘辉黄家豪金楷荣
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一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
本发明公开了一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法，包括以下步骤：步骤1：设置手势采集装置；步骤2：基于手势采集装置采集控制机械臂的手势的leapmotion序列图像，并利用基于核极限学习机的手...
刘辉段超李燕飞黄家豪
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一种从铅冰铜中高效分离回收粗铜的工艺
本发明公开了一种从铅冰铜中高效分离回收粗铜的工艺，包括如下步骤：1)将铅冰铜与硫酸钠混合均匀，得到混合料；2)将步骤1)所得混合料加热熔化成熔融体，然后进行保温搅拌；3)保温搅拌结束后，再进行静置保温使熔体分层，上层为高...
刘旭恒赵中伟刘旭黄家豪陈星宇李江涛何利华
一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法
本发明公开了一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全...
刘辉李燕飞黄家豪王孝楠段超
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一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
本发明公开了一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法，包括以下步骤：步骤1：设置手势采集装置；步骤2：基于手势采集装置采集控制机械臂的手势的leapmotion序列图像，并利用基于核极限学习机的手...
刘辉段超李燕飞黄家豪
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一种机械臂运动规划群体智能计算方法
本发明公开了一种机械臂运动规划群体智能计算方法，包括以下步骤：步骤1：构建机械臂所在工作空间的三维坐标系；步骤2：构建基于模糊神经网络的待抓取物体目标识别模型；步骤3：构建基于极限学习机的机械臂抓取最优路径模型；步骤4：...
刘辉黄家豪李燕飞
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一种低浓度含铜废水的处理方法
本发明公开的一种低浓度含铜废水的处理方法，包括以下步骤：1)将金属铝粉与二氧化硅颗粒混合均匀后进行研磨，得到混合粉末；2)将所述含铜废水的pH调整至5～9，再加入步骤1)所得混合粉末进行搅拌反应，固液分离后，得到含铜渣和...
刘旭恒赵中伟黄家豪刘旭陈星宇李江涛何利华
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钼精矿与高岭土混合造球—氧化焙烧共挥发钼铼的研究
钼和铼是支撑国民经济和国防工业发展的战略性关键金属。钼精矿氧化焙烧法提取钼铼存在钼回收率低、铼挥发率低、钼铼分离流程长等问题。本文通过引入高岭土来强化钼精矿氧化共挥发短流程加工中的成球与焙烧传质过程,研究了钼精矿-高岭土...
黄家豪
关键词：高岭土
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