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段超

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：政治法律经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇政治法律

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇运载
  • 8篇运载机器人
  • 8篇智能环境
  • 4篇电梯
  • 4篇训练样本集
  • 4篇样本集
  • 4篇全局最优
  • 4篇楼层
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇序列图
  • 2篇序列图像
  • 2篇压力传感器
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇手势
  • 2篇图像
  • 2篇气压

机构

  • 11篇中南大学

作者

  • 11篇段超
  • 10篇刘辉
  • 10篇李燕飞
  • 8篇黄家豪

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法
本发明公开了一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全...
刘辉李燕飞黄家豪王孝楠段超
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地方政府招商引资优化土地资源配置研究——以长沙市F区政府为例
近年来，随着国家提出中部崛起战略，中国经济发展重点已逐步转向中部地区。在这中部崛起的发展热潮中，招商引资为中部各省承接沿海产业转移，进行产业升级，进而实现经济振兴的目标提供了新的机遇。中部各级地方政府在总结其过去招商引资...
段超
关键词：区域经济招商引资政府职能
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一种智能环境运载机器人识别楼层的多自然传感参数融合处理方法
本发明提供了一种智能环境运载机器人识别楼层的多自然传感参数融合处理方法，利用成本较低的温度、湿度、气压传感器搜集数据，建立数据库，针对气压随高度变化的特性，采用大数据处理技术，利用CPSO优化的ELMAN神经网络模型完成...
刘辉李燕飞段超王孝楠
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一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
本发明公开了一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法，包括以下步骤：步骤1：设置手势采集装置；步骤2：基于手势采集装置采集控制机械臂的手势的leapmotion序列图像，并利用基于核极限学习机的手...
刘辉段超李燕飞黄家豪
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一种智能环境下机器人运动路径深度学习控制规划方法
本发明公开了一种智能环境下机器人运动路径深度学习控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全...
刘辉李燕飞黄家豪段超王孝楠
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一种智能环境运载机器人识别楼层的神经网络群体混合计算方法
本发明公开了一种智能环境运载机器人识别楼层的神经网络群体混合计算方法，该方法通过对采集的各种数据按照天气模式聚类后，再按照不同的天气模式，对波动的压力传感器读数进行FIR滤波处理后，再将其传输至数据分析模块进行神经网络学...
刘辉李燕飞黄家豪王孝楠段超
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一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
本发明公开了一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法，包括以下步骤：步骤1：设置手势采集装置；步骤2：基于手势采集装置采集控制机械臂的手势的leapmotion序列图像，并利用基于核极限学习机的手...
刘辉段超李燕飞黄家豪
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一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法
本发明公开了一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全...
刘辉李燕飞黄家豪王孝楠段超
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一种智能环境运载机器人识别楼层的多自然传感参数融合处理方法
本发明提供了一种智能环境运载机器人识别楼层的多自然传感参数融合处理方法，利用成本较低的温度、湿度、气压传感器搜集数据，建立数据库，针对气压随高度变化的特性，采用大数据处理技术，利用CPSO优化的ELMAN神经网络模型完成...
刘辉李燕飞段超王孝楠
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一种智能环境下机器人运动路径深度学习控制规划方法
本发明公开了一种智能环境下机器人运动路径深度学习控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全...
刘辉李燕飞黄家豪段超王孝楠
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