刘晴晴
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 环形激光陀螺零偏热效应补偿模型的研究被引量：6
- 2013年
- 热效应对激光陀螺零偏的影响非常明显且难以精确建模。根据对环形激光陀螺的大量温度试验的数据,分析了温度变化、温度梯度与温变速率对陀螺零偏漂移影响的规律,进而提出了一种适用于工程应用的环形激光陀螺的零偏热效应补偿方法。经试验验证,此模型能在一定程度上改善热效应对环形激光陀螺零偏稳定性的影响,为建立最后的误差补偿模型,进一步提高环形激光陀螺的精度打下基础。
- 周璐任磊刘晴晴杜建邦
- 关键词：环形激光陀螺热效应
- 基于增量式光栅编码器的高精度角位移测试方法被引量：7
- 2017年
- 针对增量式光栅编码器,给出一种四倍频细分结合A/D转换计算反正切的方法,测量编码器转过的角位移。经验证,该方法能有效提高增量式光栅编码器的分辨率,得到较高的角位移测量精度。
- 刘晴晴韩利军任磊邵春江
- 关键词：角位移测量
- 克服磁场对高精度光纤陀螺寻北影响的研究被引量：1
- 2013年
- 受不同方位磁场变化的影响,不同初始位置下光纤陀螺寻北精度不一致。针对这一问题,考虑寻北对快速性和精度的要求,结合传统的二位置和四位置方案的优点与寻北解算的数学特征,提出一种将寻北过程中陀螺测量位置固定的方法,在不增加系统设计复杂度和成本的情况下,有效克服了不同方位磁场变化对寻北精度的影响。在8个不同方位进行寻北试验,结果表明:系统误差的方位重复性由5'2″提高到36″;单位置寻北精度的1σ最大值由3'18″减小为1'43″。
- 任磊邵春江周璐刘晴晴
- 关键词：光纤陀螺寻北
- 捷联惯导系统中加速度计的信号采集被引量：6
- 2014年
- 针对捷联惯导系统中加速度计具有动态范围宽、分辨率高、实时性强等特点,设计了一种V/F与A/D转换相结合的数据采集方法,并对该方法的设计原理、电路实现和解算过程做了详细的介绍。运行情况证明:此方法可以显著提高加速度信号采集的精度和量程,具有一定的实用价值。
- 周璐刘晴晴谭新洪
- 关键词：加速度计V捷联惯导
- 光纤陀螺动态寻北转位控制系统设计
- 2014年
- 针对光纤陀螺动态寻北仪实际应用中存在的转位误差以及高频测量噪声问题,对寻北仪转位机构引入低通滤波和反馈回路,设计出了一种新的转位控制系统,有效地减小了由于光纤陀螺和转位机构的误差带来的系统误差,从而提高了动态寻北仪的寻北精度;实验结果表明,相同条件下该控制系统能有效缩短寻北时间,提高定位精度至4″,具有较好工程实用前景。
- 周璐任磊谭新洪刘晴晴杜建邦
- 关键词：光纤陀螺
