任磊
- 作品数：16 被引量：25H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 环形激光陀螺零偏热效应补偿模型的研究被引量：6
- 2013年
- 热效应对激光陀螺零偏的影响非常明显且难以精确建模。根据对环形激光陀螺的大量温度试验的数据,分析了温度变化、温度梯度与温变速率对陀螺零偏漂移影响的规律,进而提出了一种适用于工程应用的环形激光陀螺的零偏热效应补偿方法。经试验验证,此模型能在一定程度上改善热效应对环形激光陀螺零偏稳定性的影响,为建立最后的误差补偿模型,进一步提高环形激光陀螺的精度打下基础。
- 周璐任磊刘晴晴杜建邦
- 关键词：环形激光陀螺热效应
- 光纤陀螺温度效应误差及其补偿技术研究
- 2016年
- 温度效应误差是目前制约光纤陀螺高精度应用的瓶颈之一。文中分析了光纤陀螺温度效应的成因及影响机理,介绍了温度效应误差补偿技术的研究现状,重点阐述了一种基于误差建模的软件补偿方法。该方法建立了以温度、温度变化率和温度梯度为变量的误差模型,使用温循实验数据进行模型参数拟合,通过DSP技术在系统中实现了对温度效应误差的补偿。仿真试验结果表明,使用该方法可以将某型光纤陀螺的温度效应误差降低约一个数量级。
- 张潇任磊赵鹏飞
- 关键词：光纤陀螺
- 低成本惯性多冗余导航控制一体机设计
- 2024年
- 为了智能体的精确定位和定姿,实现其稳定运动控制,设计了一种低成本多惯性冗余导航控制一体机,给出了设计方法。稳压电路的开关电源MP2482DN和线性电源JW29300U-3.3V为一体机提供稳定5 V和3.3 V的较大功率电源;控制器STM32H7的SPI采用星形拓扑总线与3片六轴惯性芯片BMI088通信,2路TTL串口与差分卫星定位板双向通信,实现智能体定位和定姿;控制器STM32F4的CAN总线接口与智能体底盘双向通信,实现其运动控制,1路TTL串口实现与控制器STM32H7的双向通信;两控制器的网络接口与上位机组成无线局域网,实现数据交换和状态监控。整个系统具有功耗低、体积小、成本低、接口丰富的特点。
- 牛志朝任磊贺韬崔孟楠
- 一种平台式惯导无线传输系统及方法
- 一种平台式惯导无线传输系统及方法，所述无线传输系统分为供电模块和通讯模块，其中，供电模块又分为台体供电模块和电机供电模块；台体供电模块，用于将平台惯导外部的输入电压引入，经过级间无线转换，为平台台体内部相关的控制板电路提...
- 杜建邦魏守嵘陈颖彭汉章卓超任磊王美娥亓婷刘泽瑞
- 旋转惯导中加速度计尺寸效应误差分析及补偿被引量：7
- 2013年
- 对旋转调制惯导转位过程中系统精度受加速度计尺寸效应影响的问题进行了研究。通过分析尺寸效应引起惯导系统(INS)导航误差的机理,推导了尺寸效应作用下加速度测量误差与速度误差的解析表达式。根据理论分析结果,分别给出了以速度误差和加速度误差作为观测量进行尺寸参数辨识的方法,并进行了必要讨论。结合旋转惯导转位过程中的速度误差特征,选取加速度测量误差为观测量对尺寸参数进行试验标定,尺寸参数辨识精度优于1.29mm(1σ)。在此基础上给出了尺寸效应误差补偿方法,并在不同初始方位下对补偿效果进行试验验证,结果表明,通过尺寸效应补偿可以有效提高旋转惯导转位过程中的速度精度。
- 任磊杜建邦王美娥
- 关键词：惯导系统加速度计尺寸效应误差分析误差补偿惯性测量单元
- 一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置
- 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定...
- 卓超郝芮任磊刘晴晴张潇杜建邦
- 光纤惯导角度随机游走误差传播特性研究被引量：4
- 2013年
- 角度随机游走是光纤陀螺的一个重要技术指标,也是高精度光纤惯导系统的一项重要误差源。为了深入了解角度随机游走误差对系统精度的影响,从统计角度研究了该误差在导航过程中的传播特性。通过将角度随机游走对系统的影响等效为不相关的随机脉冲序列激励下的系统输出,推导了角度随机游走作用下导航误差的理论公式并进行了仿真验证。结果表明,所给出的理论表达式能够很好地描述角度随机游走误差的传播规律。通过解析表达式,可以在任意时间段对任何一只陀螺角度随机游走造成的系统误差进行定量分析,这对于系统性能评估、误差分析和设计工作都具有重要意义。
- 任磊杜建邦邵春江
- 关键词：光纤陀螺惯导系统误差分析
- 基于增量式光栅编码器的高精度角位移测试方法被引量：7
- 2017年
- 针对增量式光栅编码器,给出一种四倍频细分结合A/D转换计算反正切的方法,测量编码器转过的角位移。经验证,该方法能有效提高增量式光栅编码器的分辨率,得到较高的角位移测量精度。
- 刘晴晴韩利军任磊邵春江
- 关键词：角位移测量
- 一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置
- 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定...
- 卓超郝芮任磊刘晴晴张潇杜建邦
- 文献传递
- 一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路
- 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大...
- 张潇杜建邦谭新洪刘晴晴任磊王浩周璐路静聂琦邵春江马相亮赵鹏飞卓超
- 文献传递
