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孔祥龙

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海卫星工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇碰撞
  • 1篇目标捕获
  • 1篇空间机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇捕获

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇上海卫星工程...

作者

  • 1篇师鹏
  • 1篇赵育善
  • 1篇孔祥龙
  • 1篇谢冉

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间机器人目标捕获过程的碰撞冲击分析被引量：1
2016年
针对空间机器人捕获目标过程中的基座航天器姿态扰动问题进行研究,提出了两种基座航天器姿态零扰动目标捕获方向的求解方法:解析法和遍历法。所提方法考虑了捕获目标运动特性对碰撞过程的影响,并在零扰动冲击力方向分析的基础上,分别推导了解析法和遍历法的求解过程,给出了姿态零扰动目标捕获方向的解析表达式。利用Spacedyn工具箱进行了仿真验证,两种算法的仿真结果在数值计算精度允许的范围内是一致的,从而验证了上述方法的正确性。
谢冉孔祥龙师鹏赵育善
关键词：空间机器人目标捕获
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共1页<1>
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