师鹏
- 作品数：95 被引量：135H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学军事更多>>
- 防空体系作战能力评估方法被引量：10
- 2019年
- 针对防空体系作战能力评估中不确定性指标难以量化的问题,将正态云模型与模糊推理相结合,提出一种基于正态云模糊推理的评估方法,依次通过模糊化,构造推理规则库,运用Larsen算法及中心平均解模糊算法实现定性与定量评估的有效转化。该方法综合考虑了指标信息的模糊性和随机性,有效提高了评估结果的可信度。最后,以典型防空体系侦察预警能力评估为例,验证了该方法的可用性与有效性。
- 刘泽宇董晨师鹏夏丰领
- 关键词：防空体系正态云模型模糊推理
- 挠性航天器的姿态控制方法
- 本发明实施例提供一种挠性航天器的姿态控制方法，包括：将当前时刻的误差姿态四元数的矢量部分作为变增益控制器的变参数，结合控制增益约束条件获得当前时刻的控制增益；将当前时刻的误差姿态四元数、误差姿态角速度以及控制力矩作为降维...
- 师鹏雷冰瑶刘思帆程琦翔赵育善
- 文献传递
- 翻滚目标安全走廊内的碰撞可能性判断方法被引量：1
- 2018年
- 在接近空间带大附件翻滚目标过程中,由于目标章动运动,空间会被划分为目标扫过的危险区与不被扫过的安全区.追踪星在目标安全区内飞行过程中,为规避航天器间的碰撞,应判断追踪星与目标安全区之间是否存在碰撞可能性.为解决这一问题,参考区域判定法思想,将判断碰撞可能性的问题转化为目标安全区与追踪星轨迹的位置判定问题.通过分析目标安全区特征与追踪星轨迹特点,分别建立锥面状的目标星安全走廊和椭球状的追踪星位置误差曲面,从而进一步将问题转化为目标星安全走廊锥面与追踪星位置误差椭球的位置判定问题.经过射影变换和平面投影过程,原锥面与椭球在不改变位置关系的前提下分别被转化为平面上圆与椭圆.利用平面曲线位置判据,判定圆与椭圆的位置关系,反推出锥面与椭球的位置关系,从而判断追踪星在目标安全走廊内飞行有无碰撞可能性.数值仿真表明,该方法可以准确判断锥面与椭球的空间位置关系,并可用于目标安全走廊内的碰撞可能性判断.
- 王逍温昶煊赵育善师鹏
- 关键词：二次曲面射影变换
- 航天器相对运动地面动力学实验研究被引量：2
- 2016年
- 研究了航天器相对运动地面动力学实验的构建问题及实验结果的可信性问题。首先利用相似性理论给出了航天器相对运动地面动力学实验的建立方法,而后针对地面实验环境与空间真实环境之间的力学环境差异提出补偿办法,之后针对航天器相对运动地面动力学实验中的干扰因素进行分析并给出相应的补偿策略,然后利用动力学等效性建立航天器相对运动地面动力学实验控制策略,该控制策略中包括力学差异补偿以及实验环境干扰补偿,数值仿真结果与地面实验结果均证明该控制策略能够满足地面实验要求,最后以相似性理论为依托建立相似性度量函数,并利用这一函数证明了航天器相对运动地面实验结果的可信性。仿真结果表明,给出的航天器相对运动地面动力学实验方案可行,其实验结果可信,对地面实验的开展具有重要的参考价值。
- 齐彧孙俊师鹏赵育善
- 关键词：动力学实验线性二次型最优控制
- 天基信息支援体系离散事件仿真与效能评估
- 2024年
- 针对天基信息支援体系效能评估中存在的准确性与实时性无法兼顾的问题,以体系仿真为基础,提出一种基于离散事件仿真的效能评估模型构建方法。首先,基于仿真工具建立离散事件仿真模型,对体系的结构与运作流程进行模拟,并基于仿真模型构建评估指标体系,生成效能评估数据样本。之后,利用深度学习对复杂映射的强大表现能力基于深度置信网络构建效能评估代理模型,结合无监督预训练和有监督调优实现网络的训练和参数优化。最后,对仿真生成的测试集样本进行评估模型验证实验。结果表明,所提方法在计算快速的同时对原评估模型有很高的还原度。
- 马力师鹏陈宇李文龙
- 关键词：离散事件仿真代理模型
- 一种基于人工势函数的安全接近轨迹设计方法
- 为了提升空间系统的效益,面向空间各类目标的在轨服务技术成为未来航天技术重要的发展方向。在轨服务任务过程中,追踪航天器进行机动操作时与目标航天器距离十分接近,面临着极大的碰撞风险。针对此问题,设计了一种基于人工势函数的安全...
- 马力彭蕾章建师鹏
- 关键词：在轨服务滑模控制
- 航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析被引量：6
- 2017年
- 利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时,相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考虑航天器飞行过程中存在的不确定性因素,基于闭环控制系统下线性化的相对运动动力学模型,采用协方差分析描述函数法(CADET)对定义航天器误差椭球的协方差矩阵进行了分析,给出了根据协方差矩阵求解相对可达区包络的计算方法。通过将开环和闭环控制系统下的相对可达区包络与1 000次的Monte Carlo仿真结果进行比较,证明了偏差分析方法的适用性与有效性。
- 石昊赵育善师鹏
- 关键词：闭环控制
- 基于STK的电磁航天器编队飞行仿真研究被引量：3
- 2015年
- 电磁航天器编队飞行能有效降低发射成本并延长编队在轨寿命,具有广阔的发展前景。针对其强非线性和姿轨耦合的特点,采用STK软件对电磁航天器编队飞行进行仿真研究。首先对电磁航天器编队飞行基本原理进行分析,给出了轨道姿态动力学模型及解耦控制方案。然后设计了仿真系统的结构框架,解决了电磁航天器三维建模、轨道和姿态数据转换、可视化实现等关键技术,还讨论了STK接口规范。最后采用搭建的仿真系统对电磁航天器编队重构进行了仿真研究。仿真结果表明,电磁航天器编队控制效果良好,仿真系统能够满足电磁航天器编队飞行仿真研究的需要,对其它类型航天器编队仿真研究具有一定的指导意义。
- 徐增文师鹏赵育善
- 关键词：编队飞行编队重构
- 一种基于代理模型的全过程轨迹优化方法及装置
- 本发明公开了一种基于代理模型的全过程轨迹优化方法及装置。所述方法包括：获取轨道飞行器在空中发射段内有效载荷最大的弹道；获取所述轨道飞行器在空间机动段内的二次脉冲和转移提前角；获取轨道飞行器在进入大气层之前的制动开始时刻和...
- 徐明和星吉白雪李林澄郑亚茹师鹏陈曦李黎于灵慧杨志
- 一种复杂约束下航天器连续推力轨道转移控制及优化方法
- 本发明涉及一种复杂约束下航天器连续推力轨道转移控制及优化方法，根据航天器轨道动力学特性，设计由航天器当前轨道位置和可调参数集确定的轨道转移控制策略，得到轨道转移控制模型；结合地球自转模型和日、月星历模型，引入航天器在实际...
- 师鹏何汉卿彭蕾张滕龚胜平
