李佑军
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军95214部队更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 无人作战飞机自主攻击三维实时轨迹规划研究
- 2013年
- 以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放过程的多约束和强实时性要求,提出自主攻击轨迹规划系统总体框架,建立了激光制导武器可发射区模型;在此基础上结合UCAV动力学约束,提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法。算法结合规划轨迹最优性约束和UCAV平台的运动学约束,选择扩展节点,从而降低了算法的复杂度;结合微积分的思想,取步长足够小,将步长范围内高度变化忽略不计,将UCAV水平方向和垂直方向飞行航迹独立解耦,并结合法向过载进行高度修正,从而有效避免了维数灾难问题。仿真结果表明,该算法能快速获得三维航迹,引导UCAV到达目标可发射区,且UCAV终端状态满足武器发射条件,为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础。
- 刘鹤鸣黄长强董志李佑军赖志平
- 关键词：无人作战飞机
- 利用相位差变化率的机载无源定位跟踪算法被引量：5
- 2012年
- 为解决机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过二维相位干涉仪布局建立一种新的无源定位观测模型,实现了对空中目标的定位。针对UKF滤波中误差协方差矩阵负定导致滤波不稳定的问题,引入平方根UKF进行跟踪滤波。仿真表明:在较低的参数测量精度条件下,新观测模型位置和速度跟踪误差降低,采用平方根UKF能够获得稳定的跟踪效果。
- 李望西黄长强王勇杨艺龙李佑军
- 关键词：相位差变化率机载无源定位
