王勇
- 作品数：113 被引量：378H指数：10
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种利用相位差变化率的机载单站无源定位方法被引量：12
- 2012年
- 利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测距模型并进行误差分析。仿真实验表明:该方法减小了参数测量难度,定位误差主要受相位差变化率和频率变化率影响,并随载机和目标相对速度的增大而减小,与原方法相比具有更好的定位精度。
- 李望西黄长强王勇王治军
- 关键词：机载单站无源定位测距误差相位差变化率角速度
- 多无人作战飞机编队空战智能决策方法被引量：6
- 2018年
- 针对多无人机编队空战战术决策问题,提出了基于案例推理(CBR)和规则推理(RBR)的战术决策方法。在剖析战术决策案例特征的基础上,设计了一种基于框架结构的案例表示方法,并引入结构相似度和云模型理论以改进传统的最近邻检索算法。最后,借用基于案例推理和规则推理设计的战术决策GUI界面,能够快速地从库中检索出与当前空战态势最匹配的战术决策源案例,仿真结果证明该方法具有较好的有效性。
- 李聪王勇周欢王骁飞王渊
- 关键词：战术决策云模型
- 基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取被引量：1
- 2018年
- 针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换算法提取的隶属度函数的合理性,构建了无人机六自由度模型,搭建了基于simulink仿真平台的无人机俯仰角模糊控制器用于仿真验证。数值仿真结果表明嵌套有自适应高斯云变换算法所确定的隶属度函数的无人机俯仰角模糊控制器可有效实现俯仰角的控制,同时具有良好的动态响应特性。
- 王勇李聪黄汉桥周欢
- 关键词：隶属度函数自适应模糊控制器俯仰角SIMULINK
- 基于FPGA的AFDX协议处理芯片设计被引量：1
- 2011年
- 航空电子全双工交换式以太网(AFDX)是下一代航空数字网络的首选。AFDX的端系统可以保证数据在航电系统网络之间交换的安全性和可靠性,基于ARINC664规范的第7部分,提出了符合该规范的AFDX协议处理芯片的设计方案,对AFDX协议处理芯片中的关键模块进行了设计和仿真。
- 尹路王勇郭利锋
- 关键词：航空电子全双工交换式以太网端系统仿真
- 时间触发光纤通道协议芯片的设计与实现被引量：1
- 2018年
- 为支持光纤通道(FC)协议在航电系统中的应用并提高消息传输的时间确定性,将时间触发机制作为消息调度策略引入FC协议中,基于FPGA数字逻辑平台设计实现一种时间触发的FC终端协议芯片,并根据相关性能指标对其中的主要模块FC IP核、发送/接收缓存管理模块以及IRIG-B编解码模块进行逻辑设计。测试结果表明,该协议芯片端口状态机、帧发送和帧接收模块工作正常,且时域信号波形正常,数据消息能够按时间调度表依次调度,满足设计要求。
- 谭小虎王勇褚文奎刘安
- 基于滚动随机预测控制的逼近制导律设计被引量：1
- 2012年
- 针对具有有界干扰的随机离散系统,通过构造闭合随机预测代价函数,利用随机极小值原理,推导了一种迭代形式的有限时域滚动反馈预测控制律,通过连续逼近方法给出了连续形式预测控制律算法,将该连续形式的预测控制算法应用于导弹制导律设计中,为了避免边值及计算量问题,推导了一种逼近预测制导律.仿真结果表明,该制导律具有弹道预测的特点,与比例导引律及增广比例导引律相比较,弹道终段过载较小.
- 李锐方洋旺轩永波王勇张平
- 关键词：极值原理制导律
- 基于贪心思想的调度表优化算法设计被引量：2
- 2018年
- 时间触发以太网使用时间触发速率单调调度(TT-RMS)算法生成通信调度表时,存在RC消息不能在最大时延内到达、TT消息在错过时间窗后不能到达目的终端的问题。为此,设计一种基于贪心思想的调度表优化算法。通过规划新路径、分包与合包、更改TT消息发送时间3种方式对通信消息进行改进,并构造一种代价函数评价每次生成的调度表,多次迭代直至代价值稳定后得到最终结果。仿真结果表明,相比改进的TT-RMS算法,该算法能够提高RC消息实时性,降低TT消息平均时延百分比。
- 方挺王勇褚文奎谭小虎
- 关键词：平均时延调度表
- 联合直接攻击弹药(JDAM)设计原理分析被引量：4
- 2002年
- 分析了JDAM的GPS/INS复合导航系统工作原理及制导控制部件(GCU)的控制过程,得出了JDAM的整个工作程序,为我国现有常规库存炸弹制导化改制提供了理论依据和借鉴经验。
- 蒲阳黄长强王勇
- 关键词：联合直接攻击弹药JDAM设计原理全球卫星定位系统惯性导航系统
- AFDX虚连接自适应调度策略设计与实现
- 2012年
- 研究了航空电子全双工交换式以太网端系统虚连接调度方法;针对AFDX网络的不确定性问题,提出了一种基于混合优先级的动态抢占式的虚连接调度策略,该算法在调度的过程中,实时地动态计算混合优先级,综合考虑了航电紧急数据和流量整形的要求,能动态地自适应调整调度算法,平衡网络负载;通过OPNET仿真工具对实例进行仿真,结果显示此算法能明显地减少网络延迟,抑制传输过程中的抖动现象,提高AFDX数据传输性能,较传统FCFS算法具有较高的优越性,能满足航空电子数据传输实时性要求。
- 李俊鹏王勇白焱刘安
- 关键词：虚连接调度
- 无标度网络级联失效模型的负载重分配被引量：4
- 2016年
- 受实时网络中节点失效传播效应的影响,为防止失效情况的传播,有效避免网络崩溃现象的发生,提出一种改进的介数模型,并基于可控系数α定义节点的初始负载,同时由度和介数理论推导得出网络抗毁性相对较好的点α=0.6。通过在无标度网络上建模,比较在α<0.6以及α>0.6的条件下节点遭受攻击后的仿真结果,得出在α<0.6的情况下,初始负载小的节点受到攻击,相应网络的生存性较攻击初始负载大的节点低。在α>0.6的情况下,结果正好相反。而对于α=0.6的仿真情况,此时无论攻击哪种节点,网络都表现出较好的生存性。由此可以得出结论:在现实网络的规划中,将节点初始负载控制在α=0.6附近,可以保证网络在面对节点失效时,最大限度增强网络生存性和提高网络的抗毁性。
- 谭小虎王勇李炳乾刘达
- 关键词：介数无标度网络
