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赵伟

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制算法
  • 1篇中型组足球机...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇论域
  • 1篇论域自调整
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇ROBOCU...
  • 1篇自调整

机构

  • 1篇长沙理工大学

作者

  • 1篇邓本再
  • 1篇王国伟
  • 1篇黄苗
  • 1篇李亘
  • 1篇赵伟

传媒

  • 1篇长沙理工大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
RoboCup中型组足球机器人运动控制算法被引量：2
2009年
针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础,分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法.仿真及试验结果表明,该算法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地跟踪期望路径的特点.
邓本再王国伟黄苗李亘赵伟
关键词：足球机器人运动控制论域自调整模糊控制
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