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孙帅帅

作品数：43 被引量：11H指数：2
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇磁流变
  • 10篇刚度
  • 9篇关节
  • 8篇外骨骼
  • 8篇机器人
  • 8篇磁流变液
  • 7篇励磁
  • 7篇磁流变弹性体
  • 6篇线圈
  • 6篇励磁线圈
  • 6篇齿轮
  • 5篇模组
  • 5篇隔振
  • 5篇隔振装置
  • 5篇变刚度
  • 4篇轴承
  • 4篇锥齿轮
  • 4篇外骨骼机器人
  • 4篇微振动
  • 3篇定位刚度

机构

  • 43篇中国科学技术...
  • 1篇塔里木大学
  • 1篇剑桥大学
  • 1篇延世大学

作者

  • 43篇孙帅帅
  • 36篇张世武
  • 24篇杨健
  • 22篇龚兴龙
  • 10篇李卫华
  • 5篇金虎
  • 3篇杨懿琨
  • 3篇王二龙
  • 1篇胡涛
  • 1篇李晓勤
  • 1篇李慧

传媒

  • 2篇电子测量与仪...
  • 1篇南京大学学报...
  • 1篇振动与冲击

年份

  • 5篇2024
  • 10篇2023
  • 16篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种能够行走、翻滚的多模态四足机器人
本发明提供了应用于智能机器人技术领域的一种能够行走、翻滚的多模态四足机器人，包括壳体及其内部的控制电路，壳体呈类圆柱结构，壳体前后两端均安装有多个行走机构，多个行走机构在收合状态下与壳体组成类圆柱面，壳体外壁开设有与行走...
孙帅帅蔡浩锐
一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
本发明公开了一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置，包括水平隔振支撑架，垂直隔振机构，垂直隔振机构固定于水平隔振支撑架的水平隔振台上，工作台放置于垂直隔振机构的正上方，通过螺杆联接。在水平隔振支撑架中的水平隔振...
张世武陆鸿达杨健孙帅帅李卫华
文献传递
一种具有故障安全特性的刚度可控磁流变橡胶节点
本发明公开一种具有故障安全特性的刚度可控磁流变橡胶节点，可以通过施加电流改变磁流变弹性体的弹性模量，从而改变节点的径向刚度。具体来讲，本发明提出的刚度可控磁流变橡胶节点，主要包括磁流变弹性体(MRE)、励磁线圈、节点外套...
孙帅帅巩宁龚兴龙张世武
外骨骼
本发明提供一种外骨骼，适用于穿戴于操作人员的手部，包括：手掌部，适用于穿戴于手掌上；多个手指部，每个手指部适用于穿戴于至少一根手指的外部，用以在手指弯曲的状态下发生与手指相同的弯曲动作；以及多个施压机构，每个施压机构和至...
孙帅帅麦贤龙张世武龚兴龙杨健
文献传递
乘用车用悬挂设备
本发明提供一种乘用车用悬挂设备，包括：缸体，缸体内设置有注有缓冲介质的介质腔；活塞，包括：活塞杆，活塞杆被构造成在相对于缸体静止的平衡位置及相对于缸体伸缩的偏移位置之间移动，适用于对外部的载荷进行支承，以使载荷随活塞杆的...
孙帅帅巩宁龚兴龙张世武
基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点
本实用新型公开一种基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点，通过调节外加电流的大小来改变磁流变弹性体的弹性模量以控制弹性节点轴向和径向刚度，从而保证火车在直线轨道上行驶时弹性节点提供较大刚度来保证列车高速稳定行驶，...
杨健张世武孙帅帅李卫华龚兴龙
文献传递
一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
本发明公开了一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置，包括水平隔振支撑架，垂直隔振机构，垂直隔振机构固定于水平隔振支撑架的水平隔振台上，工作台放置于垂直隔振机构的正上方，通过螺杆联接。在水平隔振支撑架中的水平隔振...
张世武陆鸿达杨健孙帅帅李卫华
一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
本实用新型公开了一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置，包括水平隔振支撑架，垂直隔振机构，垂直隔振机构固定于水平隔振支撑架的水平隔振台上，工作台放置于垂直隔振机构的正上方，通过螺杆联接。在水平隔振支撑架中的水平...
张世武陆鸿达杨健孙帅帅李卫华
文献传递
一种基于硬磁磁流变弹性体的可变刚度转臂橡胶节点件
本发明涉及一种基于硬磁磁流变弹性体的可变刚度转臂橡胶节点，属于火车用橡胶节点技术领域。包括节点芯轴、一对电磁线圈、钢环、磁流变弹性体和外壳；节点芯轴的中部径向设于一对线圈槽内；钢环包含两组以上圆环，磁流变弹性体浇注在相邻...
孙帅帅巩宁龚兴龙张世武杨健
田间长波路面不平度表达和分级的新方法被引量：2
2022年
以牵引车为动力在构造的21种不同种尺寸的土壤矩形坑路面上进行振动测试,建立了土壤软路面有效不平度表达式,并求出空间位移功率谱密度(PSD)。结果显示:(1)21种路面的有效不平度空间功率谱密度曲线均有呈比例增加的5个峰值点,与土壤矩形坑后端激励的5次倍频相关系数(R^(2))范围为0.9798~0.9956;在20种路面中的频率指数值均小于-2,表明土壤矩形坑后端为主要激励点并验证了有效不平度求解的有效性,以及田间长波路面是主要的激励频带。(2)随着矩形坑尺寸的变化,21种路面等级在A~F之间,符合ISO8608标准的分级方法和驾驶员的主观感受。提出了田间长波路面不平度表达和分级的新方法,为建立土壤软路面谱提供了参考依据。
程远盛李晓勤孙帅帅满晓兰范非凡李志雄
关键词：模态参数识别功率谱密度
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