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杨健

作品数：36 被引量：7H指数：2
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇建筑科学
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇核科学技术
  • 1篇军事

主题

  • 14篇磁流变
  • 8篇磁流变液
  • 6篇外骨骼
  • 6篇齿轮
  • 5篇励磁
  • 5篇机器人
  • 5篇隔振
  • 5篇隔振装置
  • 5篇刚度
  • 5篇磁流变弹性体
  • 4篇轴承
  • 4篇锥齿轮
  • 4篇微振动
  • 4篇线圈
  • 4篇励磁线圈
  • 3篇定位刚度
  • 3篇多普勒
  • 3篇阻尼
  • 3篇稳定性
  • 3篇六端口技术

机构

  • 36篇中国科学技术...
  • 1篇山东大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 36篇杨健
  • 24篇孙帅帅
  • 20篇张世武
  • 16篇龚兴龙
  • 7篇李卫华
  • 3篇庄连生
  • 3篇李厚强
  • 2篇刘发林
  • 1篇胡涛
  • 1篇刘琳玥
  • 1篇袁斌
  • 1篇刘立国
  • 1篇孙德敏
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇真空科学与技...
  • 1篇现代雷达
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇雷达科学与技...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2011
  • 3篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇1998
  • 1篇1990
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
军工科研院所在国家创新体系建设中的地位和作用
作为现代社会中重要的组织机构之一,军工科研院所的社会职能己经超越了国防科研与装备建设,与社会经济发生了难以割裂的联系,服务社会经济建设逐渐成为军工科研院所的重要职能。军工科研院所作为科研力量中的国家队,其科技创新职能的实...
杨健
关键词：可持续发展
文献传递
一种用于爬壁机器人的负压吸附装置
本发明涉及一种用于爬壁机器人的负压吸附装置，属于爬壁机器人技术领域。包括磁流变弹性体驱动机构、硅胶吸盘和薄膜电极机构。磁流变弹性体驱动机构包括管状的外壳、中间体、线圈、磁流变弹性体、圆柱钢块和永磁铁。柔性的薄膜电极机构为...
孙帅帅戴瑜栋杨健
具有高负重比与灵活功率输出的多功能一体化关节模组
本发明公开一种具有高负重比与灵活功率输出的多功能一体化关节模组，与传统关节模组相比具有自锁解锁迅速、瞬时扭矩输出、柔顺性可控等优点。通过在行星齿轮系统中加入两组结构紧凑的磁流变轴承组件，利用磁流变液在磁场下毫秒级相变的特...
孙帅帅巩宁张世武龚兴龙杨健
基于六端口技术的雷达研究
超外差接收机自发明以来，由于灵敏度高、增益高、选择性好和多种适用性的特点，获得较快发展，目前已成为雷达接收机的主流。由于镜像抑制滤波器和通道选择滤波器均为高Q值带通滤波器，它们只能在片外实现，从而增大了接收机的成本和尺寸...
杨健
关键词：六端口技术多目标检测脉冲多普勒雷达FMCW雷达
文献传递
基于MOFs以及氮化磷载体单原子团簇催化剂的制备及其催化性能研究
自18世纪到21世纪以来，人类先后经历了四次工业革命，他们的标志分别是第一次的瓦特的蒸汽机的使用，第二次的电力广泛应用，第三次的原子能，电子计算机和空间技术的广泛应用以及最后一次的能源和环境危机导致的新能源时代。通过这四...
杨健
文献传递
一种基于磁流变脂的仿生灵巧手
本发明提供了应用于仿生机器人技术领域的一种基于磁流变脂的仿生灵巧手，包括手指组件，手指组件包括大拇指装配体、食指装配体、中指装配体、无名指装配体、小指装配体、壳体、电机和磁流变关节控制模组；磁流变关节控制模组包括长轴关节...
孙帅帅郑玲魏旺华张世武杨健
基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点
本发明公开一种基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点，通过调节外加电流的大小来改变磁流变弹性体的弹性模量以控制弹性节点轴向和径向刚度，从而保证火车在直线轨道上行驶时弹性节点提供较大刚度来保证列车高速稳定行驶，火车...
杨健张世武孙帅帅李卫华龚兴龙
文献传递
800 MeV储存环超高真空系统数据计算机监测系统
1998年
介绍了国家同步辐射实验室800MeV储存环真空数据计算机监测系统，并对其硬件结构和软件部分作了简述。该系统自开始使用至今已5年多，运行情况良好。记录了真空系统的大量真空数据，为电子储存环机器的运行、束流寿命研究和故障的分析、处理提供了可靠的依据，很好地满足了设备使用的要求。
王勇杨健
关键词：储存环计算机监测系统超高真空系统
多变量最小方差自校正调节器在蓄电池厂铅粉机控制中的应用
1990年
铅粉机是一个多变量耦合的、具有双重积分和本质非最小相位特性的对象。研究工作包括数学模型的建立、一种新的递推估计方法的提出、一种基于状态空间法的多变量最小方差自校正控制算法的设计、计算机实现和现场调试。
彭立信孙德敏张德颂袁斌杨健
关键词：铅粉机自适应控制调节器
一种基于自适应模型不可知元学习的小样本目标识别方法
本发明提供了一种基于自适应模型不可知元学习的小样本目标识别算法，包括：步骤S101：初始化基于自适应模型不可知元学习的小样本目标识别模型参数；步骤S201：使用元学习方法对任务具体参数进行迭代更新；步骤S301：利用合成...
庄连生李厚强杨健樊硕
文献传递
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