常江
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种加入标志识别的图像拼接技术被引量：2
- 2014年
- 图像拼接过程中,由于两张图片曝光度和拍摄角度不同,对应匹配区域无法正确识别,进而导致图像融合失败或者融合时间过长。针对此问题,利用高斯滤波对图像平滑处理,起到减少图像噪声的作用。此时,处理后的图像就不会因为曝光度等拍摄问题导致特征点配准出现误差。此外,针对有明显相同特征区域的两副图像,提出要标志共有区域,并以此为中心通过距离和角度的关系进行迭代,去除基于尺度不变特征变换(SIFT)算法提取的两副图像不匹配的特征点,进而减少后续匹配时间和提高图像拼接成功率。实验结果表明该算法的可行性。
- 常江秦品乐韩雪涛武晓娟
- 关键词：图像拼接高斯滤波尺度不变特征变换
- 基于点云配准的工业测量技术研究被引量：2
- 2015年
- 对待测产品的测量点云和标准设计点云进行配准,得出产品制造偏差量,进行精度测量评定。先采用主元分析(PCA)法作预匹配,再用随机抽样(RANSAC)算法取重合度高的匹配点对,最后利用最近点迭代(ICP)算法得到高精度的点云配准。其中,采用RANSAC算法得到高重合度的匹配点对,便于得出最优空间坐标转换参数,使得配准精度更高;对抽样次数的估计可以推出点云配准迭代次数,进而有效减少运算时间。实验结果显示算法是有效的。
- 常江秦品乐刘毛毛陈晓青张斌
- 关键词：主元分析法随机抽样法最近点迭代
- 多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用
- 2015年
- 网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控制要求,在网络控制系统中引入仅利用当前在线数据的无模型自适应控制,从而避开了系统建模问题,同时为了更好地适应网络环境变化,将多新息理论应用于无模型方法的控制律计算,加快其收敛速度,达到准确快速控制的目的;利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一个以太网网络控制系统的仿真平台;仿真结果证实了无模型自适应控制算法在非线性系统下的控制效果优于PID,并且证实了使用多新息理论改进无模型控制律算法的有效性。
- 陈晓青秦品乐刘毛毛常江
- 关键词：网络控制系统
- 基于多新息理论的EKF改进算法被引量：9
- 2015年
- 针对标准的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在强非线性系统中估计精度较低的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法(MI-EKF),使得滤波精度得到很大的提高。MI-EKF是在标准EKF基础上,结合多新息理论,不仅考虑了系统当前的测量值,而且也充分考虑了之前时刻的有用信息,从而使得MI-EKF的滤波精度和稳定性得到改善。最后,讨论了新息数量对改进算法精度的影响,仿真结果表明包含两个新息的MI-EKF算法滤波效果最佳。
- 刘毛毛秦品乐吕国宏常江
- 关键词：非线性扩展卡尔曼滤波
- 基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法被引量：6
- 2015年
- 系统建模是卡尔曼滤波的基础,系统模型不准确带来的验前数据误差,使滤波器精度降低,甚至可能造成发散.针对这种情况,提出一种基于多新息理论改进的卡尔曼滤波算法.多新息卡尔曼滤波算法不仅考虑了运动目标当前的运动状态,而且也充分利用目标之前运动信息,从而使得多新息卡尔曼滤波算法的滤波精度和稳定性得到改善.仿真结果表明,改进的多新息卡尔曼滤波算法较标准卡尔曼滤波算法更有效,预测精度更高.
- 刘毛毛吕国宏常江
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波
