陈晓青
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用
- 2015年
- 网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控制要求,在网络控制系统中引入仅利用当前在线数据的无模型自适应控制,从而避开了系统建模问题,同时为了更好地适应网络环境变化,将多新息理论应用于无模型方法的控制律计算,加快其收敛速度,达到准确快速控制的目的;利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一个以太网网络控制系统的仿真平台;仿真结果证实了无模型自适应控制算法在非线性系统下的控制效果优于PID,并且证实了使用多新息理论改进无模型控制律算法的有效性。
- 陈晓青秦品乐刘毛毛常江
- 关键词：网络控制系统
- 基于点云配准的工业测量技术研究被引量：2
- 2015年
- 对待测产品的测量点云和标准设计点云进行配准,得出产品制造偏差量,进行精度测量评定。先采用主元分析(PCA)法作预匹配,再用随机抽样(RANSAC)算法取重合度高的匹配点对,最后利用最近点迭代(ICP)算法得到高精度的点云配准。其中,采用RANSAC算法得到高重合度的匹配点对,便于得出最优空间坐标转换参数,使得配准精度更高;对抽样次数的估计可以推出点云配准迭代次数,进而有效减少运算时间。实验结果显示算法是有效的。
- 常江秦品乐刘毛毛陈晓青张斌
- 关键词：主元分析法随机抽样法最近点迭代
