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邢毅

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西安科技大学计算机科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多核
  • 1篇多核CPU
  • 1篇线程
  • 1篇VEGA平台
  • 1篇A*算法
  • 1篇OPENMP

机构

  • 1篇西安科技大学

作者

  • 1篇高晔
  • 1篇邢毅

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Vega平台下三维并行A*算法的设计与实现被引量：2
2012年
采用一种并行的A*算法实现了复杂地理环境下低空飞行器的三维路径规划。该算法将A*算法的基本操作设计成并行执行形式,并利用OpenMP将其线程化,结合约束条件,最终完成在三维空间中避开障碍物的路径搜索过程。使用建模工具Cre-ator和开发工具Vega为仿真平台,完成对复杂地形地貌场景的设计,在此基础上对上述算法进行了验证。仿真结果表明该并行方式较之串行方式能获得更快的寻优速度,加速比也随着规模的增大而提高。
高晔邢毅
关键词：多核CPUOPENMP
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共1页<1>
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