郑建华
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 高速列车白车身建模及模态分析与优化
- 为了建立准确有效的高速列车数值模型,以某高速列车白车身为研究对象,基于能量等效替换等建模原则,建立车体有限元模型,对整车车身和地板进行模态分析并分析车身振动特性,通过反馈原则和试验测试对模型进行验证和优化。为整车的振动噪...
- 郑建华欧阳山隋富生牛军川
- 关键词：白车身模态分析
- 文献传递
- L型耦合板结构能量传递系数特性的研究被引量：10
- 2015年
- 采用功率流有限元等能量方法研究高铁车厢等大型耦合结构的振动传递特性时,能量传递系数是必须首先要解决的关键问题之一。将L型耦合板结构用两耦合的半无限板代替,同时考虑了结构中传递的弯曲波、面内的纵向波和剪切波,采用行波方法对耦合边界处的波型转换进行了研究,对各传递系数进行了求解。在此基础上,讨论了入射波的入射角、板厚、入射波激励频率(20 rad/s^2e6 rad/s)等对波型变换和能量传递系数的影响规律,结果表明板厚和频率对波型变换有着重要影响,同时板厚和激励频率的增加会使面内纵向波和剪切波的作用越来越大,不可忽略。
- 江民圣牛军川郑建华隋富生
- 关键词：激励频率
- 高速列车白车身建模及模态分析与优化
- 为了建立准确有效的高速列车数值模型，以某高速列车白车身为研究对象，基于能量等效替换等建模原则，建立车体有限元模型，对整车车身和地板进行模态分析并分析车身振动特性，通过反馈原则和试验测试对模型进行验证和优化。为整车的振动噪...
- 郑建华欧阳山隋富生牛军川
- 关键词：白车身模态分析
- 基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真被引量：3
- 2015年
- 为了降低四足机器人行进时足底冲击对机器人本身造成的损伤并增强行走稳定性,以山东大学研制的野外高性能液压驱动四足机器人为研究对象,建立其力学模型,对其正、逆运动学进行分析,规划其行进步态。对比研究加装弹簧腿前后的机器人的质心位移、机体冲击加速度及偏转角度等,最后,针对加装弹簧腿后出现的新问题,对弹簧腿装置的阻尼系数进行优化。研究结果表明:弹簧腿对减小机体冲击加速度和控制机体稳定性有显著的作用。
- 郑建华牛军川江民圣李蒙荣学文
- 关键词：四足机器人
