乔兵
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大口径望远镜主镜位置检测与控制被引量：1
- 2016年
- 为了保持主镜与镜室的相对位置不变,提高望远镜的成像质量,对主镜位置检测和控制方法进行了研究。主镜位置检测使用了6只高精度LVDT直线位移传感器,能够实时地计算主镜在5个自由度上的位移变化和温度导致的主镜半径变化。在主镜位置检测的基础上,设计了主镜位置的反馈控制方法,采用了PID控制算法对主镜位置进行闭环矫正。对提出的位置检测和控制方法进行了验证实验,实验结果表明:该方法能够对主镜位置进行精确地解算和控制,满足工程实际需要。
- 刘博婷李玉霞孟浩然杨晓霞乔兵
- 关键词：位置控制
- 伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用被引量：2
- 2013年
- 为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求,设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系统。该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信,而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的参数传输,而单片机系统只有两路异步串行通信接口,为了满足系统通信的需要,利用TI公司的TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路。实验结果表明:用TL16C752B扩展的两路异步串行通信接口具有操作简单、工作稳定等优点,可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务。
- 刘新玮李洪文邓永停乔兵
- 关键词：单片机CPLD伺服控制
