邓永停
- 作品数:138 被引量:307H指数:11
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 一种高精度加速度信号检测及分析装置
- 一种高精度加速度信号检测及分析装置属于信号检测领域,目的在于解决现有技术存在的处理速度较慢、系统结构复杂、程序设计不灵活的缺点。本发明包括信号检测模块、数据处理模块和数据分析软件模块;所述信号检测模块包括加速度传感器单元...
- 李洪文邓永停王建立张超
- 文献传递
- 提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法被引量:3
- 2018年
- 为了提高大口径望远镜的抗风载扰动能力和对目标的跟踪精度,要求望远镜控制系统有较好的动态性能和稳态跟踪精度,望远镜的闭环控制带宽决定了控制系统的跟踪性能。因此,首先根据望远镜结构的二质弹簧质量模型,分析影响望远镜控制系统闭环带宽和动态响应的因素,进而介绍提高闭环控制系统带宽的两种方法:结构滤波器方法和加速度反馈控制方法;然后,详细分析了结构滤波器的设计方法及其望远镜控制系统中的应用;最后,分析了基于加速度反馈控制的设计方法以及该控制策略对提高望远镜控制系统闭环带宽的有效性。通过实验结果可以看出,加速度反馈控制方法对提高望远镜镜控制系统闭环带宽更加有效。
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- 关键词:大口径望远镜加速度反馈
- 位置指令修正控制器及光电跟踪系统
- 本发明涉及一种位置指令修正控制器及光电跟踪系统,属于交流电机控制技术领域,解决了光电跟踪系统在目标捕获和位置调转过程中,由于速度和加速度限幅而引起位置误差积分导致位置振荡超调的问题,本发明的位置指令修正控制器接收给定位置...
- 刘京邓永停李洪文
- 文献传递
- 一种地基大口径望远镜的控制系统及其方法
- 本发明涉及伺服控制技术领域,特别涉及一种地基大口径望远镜的控制系统及其方法;本发明包括:EhterCAT主站,用于发送指令和处理信息;EhterCAT从站,用于接受EhterCAT主站的指令和反馈信息至EhterCAT主...
- 王帅王建立李洪文邓永停刘洋杨晓霞
- 文献传递
- 压电陶瓷驱动装置
- 本发明适用压电陶瓷驱动技术领域,提供了一种压电陶瓷驱动装置,该压电陶瓷驱动装置包括电压放大模块和稳压电源模块,所述电压放大模块和所述稳压电源模块均以直立且可插拔形式连接在电路板上。因此可以提高百通道级压电陶瓷驱动装置的密...
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- 基于超局部模型和滑模观测器的电流梯度更新方法及装置
- 本发明涉及电流控制领域,具体涉及一种基于超局部模型和滑模观测器的电流梯度更新方法及装置。该方法及装置通过对基于超局部模型的永磁同步电机模型进行离散化处理,结合逆变器对应的电压矢量,获得与电压矢量相对应的电流梯度,利用滑模...
- 邓永停孙征王建立李洪文
- 文献传递
- 用于大型望远镜控制系统的智能交流配电系统
- 用于大型望远镜控制系统的智能交流配电系统属于交流配电技术领域,该系统包括底板电路(1)、监控板电路(6)和手动控制接口(13),所述底板电路(1)包括多个继电器(2)、多个电流采样电路(3)、多个电压采样电路(4)和多个...
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- 文献传递
- 望远镜用大功率智能开关电源控制系统设计
- 2015年
- 根据望远镜轴系驱动电源的特性设计了基于脉宽调制(PWM)控制芯片和IGBT模块的大功率智能开关电源。主电路拓扑为全桥逆变电路,次级为全波整流电路,并采用智能接口将开关电源与上位机直接相连,同时还有输出短路、过流、过温、过压和欠压保护电路,大大简化了系统的设计,提高了系统工作的可靠性。对控制环路进行了详细的分析和设计,开关电源的输出电压连续可调,可满足不同规格的望远镜轴系驱动电源的要求。最后通过实验验证了系统设计的有效性。
- 李雪艳李洪文刘洋邓永停
- 关键词:望远镜开关电源IGBT模块脉宽调制
- 基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制被引量:9
- 2016年
- 为了提高永磁同步电机驱动的大型望远镜转台的低速跟踪性能,设计了自适应滑模控制器以实时抑制系统的参数不确定性和外部扰动对系统的影响。为了优化控制器参数和缩短控制系统的调试周期,辨识出了转台控制系统的控制模型,同时建立了系统内部的非线性因素模型,综合上述模型对系统进行了集成仿真。仿真和实验结果证明了所设计的自适应滑模控制器对系统参数不确定性、外部扰动和噪声具有较好的鲁棒性,对望远镜转台的低速控制效果良好。
- 邓永停李洪文王建立刘京
- 关键词:大型望远镜永磁同步电机自适应滑模控制
- 一种自适应滤波器、自适应滤波方法及伺服控制系统
- 本发明提供的自适应滤波器、自适应滤波方法以及伺服控制系统,利用数据缓存器存储伺服控制系统的转速误差数据,其中,所述数据缓存器包括多个数据缓存数组,采用快速傅里叶变换算法对所述数据缓存器中的转速误差数据进行频谱分析得到快速...
- 邓永停李洪文王帅
- 文献传递