常冠清
- 作品数：7 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 微小型直升机自抗扰飞行控制被引量：2
- 2012年
- 针对微小型直升机建模困难,动态模型中不仅含有较多的未知动态,且飞行中内外扰动均比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法。该方法不仅可以确保微小型直升机六自由度方向上的稳定准确跟踪控制,而且可实时估计并补偿未知动态影响。通过盘旋上升模态下飞行仿真验证了此控制方法的有效性和鲁棒性。
- 常冠清范国梁常红星
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
- 一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统
- 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系...
- 侯旭阳罗骋常冠清王文晶解宁波张玲郭涛
- 文献传递
- 一种精确空投系统空投初始区域确定方法
- 本发明公开了一种精确空投系统空投初始区域确定方法，将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和控制延时后控制区域三个区域；首先确定控制延时后最大控制区域半径<Image file="DDA00010940897...
- 仇海涛侯旭阳常冠清张金涛马杰管伟涛
- 文献传递
- 翼伞系统动力学建模与仿真研究被引量：2
- 2016年
- 以精确空投系统研究为背景,综合运用运动力学和空气动力学知识,建立了翼伞系统6自由度非线性动力学模型,该模型包括3自由度沿系统质心的平动和3自由度绕系统质心的转动。根据此模型分析了翼伞系统的整体运动特性(包括运动轨迹和姿态等),并进行了常值风场对翼伞系统飞行特性的影响研究,得出了翼伞系统在滑翔、转弯和雀降模态下的主要飞行参数,从而为翼伞系统飞行控制系统的设计提供了重要的理论依据。
- 常冠清张泽仇海涛范国梁翁璐斌
- 关键词：翼伞系统动力学建模风场飞行仿真
- 一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统
- 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系...
- 侯旭阳罗骋常冠清王文晶解宁波张玲郭涛
- 文献传递
- 一种精确空投系统空投初始区域确定方法
- 本发明公开了一种精确空投系统空投初始区域确定方法，将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和控制延时后控制区域三个区域；首先确定控制延时后最大控制区域半径<Image file="DDA00010940897...
- 仇海涛侯旭阳常冠清张金涛马杰管伟涛
- 微小型直升机非线性鲁棒控制器设计
- 2016年
- 针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路。外回路通过旋转矩阵实现对内回路姿态的控制,而非传统的欧拉角或姿态四元数。控制器采用自适应Takagi-Sugeno(TS)模糊系统在线补偿系统未建模动态的影响,并利用反步法完成控制器综合。所设计的算法在确保整个控制系统稳定性的同时又可保证系统能够有效应对未建模动态的影响。系统仿真结果表明,在盘旋上升飞行模态下控制系统能够快速准确地跟踪预设轨迹,并且具有良好的鲁棒性能。
- 常冠清张泽范国梁翁璐斌
- 关键词：自适应模糊系统
