仇海涛
- 作品数：23 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 对地探测单轴摄像机位置指令的计算及其实现被引量：1
- 2009年
- 利用小型飞行器(MAV)探测地面目标活动时一般需采用双自由度光电稳定器。研究了利用机载单轴摄像机探测地面活动目标技术,给出了摄像机俯仰角调整指令以及飞行器航向角调整指令的计算办法。由于俯仰指令与航向指令响应速度的差异,捕获目标时两个方向很难协调同步,提出了动态位置指令的概念,并给出了具体的实现方案。仿真计算表明,在摄像机俯仰角连续调整的基础上,飞行器以一定的飞行轨迹完成航向角调整后,能完成对地面目标的有效探测。
- 徐烨烽仇海涛李志宇李魁
- 关键词：光电探测小型飞行器目标跟踪
- 一种光电导引着舰红外合作目标组合的研究
- 2008年
- 为了实现舰载机全天候自主着舰,本文研究了舰载机光电导引着舰用红外合作目标组合。首先提出了切实可行的工作过程及地面车载验证方案,然后研制了合作目标。根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待选波段对应的最佳辐射温度对合作目标温度控制的影响,确定了8～14μm波段为合作目标对应的辐射波段。根据摄像机的探测距离的估算以及实际要求确定了合作目标的大小。将所设计的合作目标组合用于光电导引算法,计算结果表明,对着舰点的位置预测误差分别小于0.5m、1m、1.2m,具有很高的精度。
- 仇海涛王丹
- 关键词：着舰导引红外舰载机
- 一种着舰光电导引仿真系统
- 一种着舰光电导引仿真系统，由控制计算机、惯性导航系统、红外探测陀螺稳定系统、红外合作目标、直线运动单元、电机、运动控制器、地面控制站组成。红外探测陀螺稳定系统实现光轴稳定；五个合作目标置于直线运动单元滑块上，运动控制器控...
- 仇海涛王丹徐烨烽刘伟
- 文献传递
- 基于MEMS器件的旋转调制式航姿参考系统设计被引量：4
- 2010年
- 为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,可选用全自主及快速两种对准模式.全自主对准采用基于速度观测的Kalman滤波方案,利用30(°)/h的MEMS陀螺可实现优于5°的航向对准精度;快速对准时航向角由磁场计提供,经磁罗差补偿后航向精度优于0.4°.静态及动态实验结果表明:旋转调制可将MEMS陀螺的精度提高30倍左右,系统在1 h内的航姿保持精度优于1°.
- 徐烨烽吕妍红仇海涛
- 关键词：微机电系统磁罗盘罗差
- 金属汽缸垫密封性能测定系统的研究
- 随着科技的发展,一系列先进技术的兴起,世界制造业已经进入了一个巨大的变革和发展时期.压力测试机器人即是集计算机技术、机器人技术、自动控制技术、光电技术和高精度测量技术等高新技术为一体的自动化、智能化、高精度、高速度、低成...
- 仇海涛
- 关键词：压力测试塑性变形机器人控制
- 文献传递
- MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿被引量：5
- 2011年
- 为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误差,如旋转分解误差,涡动误差等;针对各种不同的误差源,给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明,经误差补偿后,旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍,利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。
- 徐烨烽仇海涛何孟珂孟庆季
- 关键词：旋转调制微机电系统陀螺
- 一种小型机载高精度低成本单自由度光电稳定器
- 一种小型机载高精度低成本单自由度光电稳定器，由控制计算机、载体惯性测量装置、CCD摄像机、小型直流减速伺服电机、无线图像及数据传输系统、地面控制站组成，控制计算机根据载体惯性测量装置及导航系统提供的速率、位置等信息计算出...
- 徐烨烽韩永根仇海涛李志宇
- 文献传递
- 基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。
- 仇海涛韩永根杨涛吕妍红徐海刚
- 关键词：陀螺稳定平台DSP
- 一种精确空投监控分发系统
- 本发明公开了一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模...
- 仇海涛侯旭阳张金涛马存尊胡玉龙赵新强
- 电磁悬浮微陀螺概述被引量：1
- 2017年
- 微陀螺具有体积小、功耗低等优点,但其精度目前仍然较低。在传统陀螺中,电磁悬浮陀螺的精度非常高,因此,对电磁悬浮微陀螺进行研究,有望获得高精度的微陀螺。介绍了电磁悬浮微陀螺的分类、原理、优缺点、结构以及研究现状。首先根据悬浮原理将电磁悬浮微陀螺分为基于磁吸力的电磁悬浮微陀螺、基于排斥力的电磁悬浮微陀螺、静电悬浮微陀螺、反磁悬浮微陀螺和超导磁悬浮微陀螺;然后分别介绍了每种电磁悬浮的悬浮原理和优缺点,以及每种电磁悬浮微陀螺的发展现状、样机结构和转子的悬浮旋转原理;最后,简述了电磁悬浮微陀螺的发展前景。
- 王章波仇海涛米金泰
- 关键词：微陀螺
