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张阳阳

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西北核技术研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇野值
  • 1篇鲁棒
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇西北核技术研...

作者

  • 1篇钱克昌
  • 1篇武昱
  • 1篇张阳阳
  • 1篇曹鑫
  • 1篇李小杰

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种鲁棒的Kalman滤波方法被引量：2
2013年
在目标跟踪测量中,由于各种噪声的影响,Kalman滤波算法对野值数据的估计经常出现较大误差,直接影响了定位结果。修正增益的滤波方法在野值相对较小的情况下误差不能有效的识别。为此,提出残差权重自适应抗野值的Kalman滤波方法,该方法能明显的降低野值对定位结果的影响,对实测数据的仿真结果表明了该方法的有效性,满足试验要求。
武昱曹鑫钱克昌李小杰张阳阳
关键词：目标跟踪KALMAN滤波野值鲁棒
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