钱克昌
- 作品数：14 被引量：27H指数：3
- 供职机构：西北核技术研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划“十一五”国防预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制方法
- 2010年
- 针对多变量非线性飞行控制系统,从理论上对其逆系统的解析形式进行了详细推导,根据神经网络逼近逆系统的原理分析,提出了一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,构造了多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制系统,并利用动力伞飞行控制系统进行了仿真验证,结果表明这种控制方法完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。
- 钱克昌陈自力李建
- 关键词：飞行控制系统动态逆神经网络多变量
- C代码接口在频率变化时交流采样中的应用
- 2007年
- 电力系统交流参数计算中常采用的算法是均方根法,但在信号频率变化时会产生较大误差。分析了引起误差的原因,并在基于LabVIEW的交流采样系统中,提出了改进算法,并利用LabVIEW下C语言代码接口技术较好的解决了这个问题。
- 钱克昌赵锦成
- 关键词：LABVIEWCIN
- 基于低偏差序列Halton的函数极值搜索方法被引量：3
- 2013年
- 研究序列的偏差与函数极值的关系,并针对不可微优化问题,提出基于低偏差序列Halton的函数极值搜索算法.该算法按Halton序列采样,以λk为步长,沿各个方向(如坐标轴方向)同时搜索,直到满足要求或达到迭代上限才退出搜索.
- 熊李军武昱钱克昌赵乐至
- 关键词：局部搜索蒙特卡罗方法
- 基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法被引量：1
- 2011年
- 针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,提出了基于神经网络动态逆方法的动力翼伞控制方案,并进行了飞行仿真验证,结果表明完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能,对于实现动力翼伞的自主飞行控制具有很好的应用价值。
- 钱克昌陈自力李建
- 关键词：飞行控制神经网络动态逆
- 动力翼伞非线性动力学建模与仿真被引量：2
- 2011年
- 关于空运翼伞控制问题建立合理的动力学模型,是实现动力翼伞飞行控制的前提条件之一。传统方法翼伞建模多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制。假设翼伞承载物和软翼之间具有俯仰和偏航2个自由度,通过对承载物和软翼所受作用力和作用力矩进行分析,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现动力翼伞控制的8自由度非线性动力学状态方程。仿真结果表明这种动力学模型正确有效,更有助于实现动力翼伞的飞行控制。
- 钱克昌陈自力
- 关键词：动力伞非线性系统动力学模型
- 军用电站虚拟电能质量检测仪的设计与实现被引量：3
- 2007年
- 以军用电站为核心的军用电力系统具有多频率、频率波动大,电能质量要求高,且多为野外作业等特点,所以军用电站电能检测仪必须满足精度高、工作稳定、便于携带等要求。介绍了基于LabWindows/CVI的军用电站虚拟电能质量检测仪的工作原理和设计要点,采用单片机为核心的数据采样电路和高精度的双时窗FFT谱分析算法,实现检测仪精度高、工作稳定、抗干扰能力强的特点。实践证明,这种电能质量检测仪完全能够满足军用电站电能测试要求。
- 钱克昌刘洪文赵锦成
- 关键词：LABWINDOWS/CVI军用电站电能质量FFT
- 利用硅波导实现全混洗变换的新方法
- 2014年
- 全混洗变换在光互连中具有重要的作用.本文提出并实现了一种新的全混洗变换实现方法——硅波导实现全混洗变化.分析了全混洗变化的基本理论及其特点;利用软件OptiFDTD仿真并分析了4×4和8×8的PS变换结构;根据仿真结果,利用感应耦合等离子体刻蚀等工艺对SOI基片进行加工,制作了基于硅基的片上全混洗变换结构.结果显示,该结构的传输效率在80%以上,而且此结构的串扰在1%左右,该结构具有传输效率高,插入损耗和串扰较低等特点,并且在结构上具有体积小、结构简单、易于集成等优点,将在未来的光学集成及光学计算机中发挥重要作用.
- 张华良张颂钱克昌张文明徐欢
- 关键词：集成光学光互连硅波导
- 基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法被引量：8
- 2011年
- 针对微小型无人机(UAV)自主运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法,运动状态估计系统由微惯性测量单元(MIMU)和2个摄像机组成。根据微惯性测量单元的输出更新无人机运动状态,同时由摄像机获得周围环境的图像序列,从序列图像中提取特征点,并对这些特征点进行匹配、跟踪,测量序列图像中特征点的成像位置,建立卡尔曼滤波器,通过观测特征点成像位置误差估计无人机运动状态误差和特征点距离误差,并由误差估计结果修正无人机运动状态和特征点位置。最后,通过仿真表明,在飞行高度为50m左右的情况下,使用分辨率为800像素×600像素、基线为0.6m的双目视觉系统,实现了特征点距离估计和无人机运动状态修正,对距离为150m左右的特征点,距离估计相对误差为3%左右,速度估计误差为1m/s左右,实现了在较大场景中,使用双目视觉和微惯性测量单元的微小型无人机自主运动状态估计。
- 李建李小民钱克昌周红新
- 关键词：微小型无人机双目视觉特征点微惯性测量单元
- 军用电站谐波测量方法研究被引量：2
- 2008年
- 详细地介绍了基于离散傅里叶变换（DFT）的谐波测量方法，分析了不同窗函数的特征及其对谐波测量精度的影响，并依据军用电站谐波测量特点采用布莱克曼窗提高测量精度。针对所述测量方法，利用软件进行了仿真计算，利用实用电站装备进行了对比测量实验，根据仿真和实测数据的误差分析，指出了造成测量误差的原因。
- 赵锦成钱克昌
- 关键词：军用电站DFT窗函数
- 大型艇库对平流层飞艇出库过程气动力的影响被引量：1
- 2016年
- 大型艇库会显著改变周围近地面风场环境,在较强来流时,平流层飞艇出库转运过程中,飞艇气动力随出库距离发生显著变化。风洞实验以及理论计算可以得到飞艇在某位置气动力的恒定值,不能得到气动力随出库距离的变化规律。为得到气动力具体变化规律,并为我国艇库及飞艇转运系统建设提供力学输入,以美国Goodyear艇库为例,采用数值仿真方法分析了该艇库周围的风环境及平流层飞艇(HALE-D飞艇)出库转运过程中的气动力变化规律。仿真结果表明,侧风条件下,在平流层飞艇出库转运路线上,局部风加速较为严重,最大风速比达到1.24;飞艇在风加速区域的浮力和侧向力均远高于无艇库绕流状态下的值,最大值比无艇库绕流下的值高61%;阻力在经历该区域时其方向发生改变,离艇库300m左右,飞艇受力基本上脱离了艇库绕流的影响。因此,对飞艇出库过程的气动力分析显得尤为必要。
- 郭凯谢永杰钱克昌赵岩
- 关键词：风环境平流层飞艇数值仿真
