苏庆宇
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气工程系更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系统中的应用被引量：10
- 2007年
- 由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行模拟台伺服系统背景进行仿真实验研究,结果表明,该方法设计简单,能对具有带摩擦的伺服系统进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID控制的性能。
- 彭继慎苏庆宇宋绍楼
- 关键词：模糊PID控制伺服系统
- 井下机器人路径规划中的模糊逻辑控制算法被引量：3
- 2007年
- 机器人的路径规划一直都是机器人领域中的难点问题。本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法;同时针对井下巷道的狭窄,设计了线性控制器,用来限制机器人与巷道壁的距离,以避免发生碰撞,进一步提高了机器人路径规划的安全性。最后通过MATLAB和VC++进行仿真和模拟,实验表明该模糊控制器有较好的适应性。
- 孙大勇苏庆宇
- 关键词：模糊控制器线性控制器
